结构化编程具有如下一些优点：1）各单个任务块的创建和测试可以相互独立地进行。图3-17 结构化编程示意图3）块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用。建议用户在编程时可以根据实际工程特点采用结构化编程方式，通过传递参数使程序块重复调用，使其结构清晰、调试方便。结构化编程中用于解决单个任务的块使用局部变量来实现对其自身数据的管理。模块化编程和结构化编程的详细内容将在6.5节介绍。......
2023-06-15
PLC编程中的结构化编程方法与要求
【摘要】：第3章提到了PLC有三种编程方法：线性化编程、模块化编程和结构化编程。结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能FC或功能块FB中编程，形成通用解决方案。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。但是，使用结构化编程方法时，需要管理程序和数据的存储与使用。
第3章提到了PLC有三种编程方法：线性化编程、模块化编程和结构化编程。
线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单，但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的重复工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。
模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能FC或功能块FB。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。
结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能FC或功能块FB中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能FC或通过不同的背景数据块调用相同的功能块FB。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。
结构化编程中，OB1或其他块调用这些通用块，通用的数据和代码可以共享，这与模块化编程是不同的。结构化编程的优点是不需要重复编写类似的程序，只需将不同的设备代入不同的地址，就可以在一个块中写程序，用程序把参数（例如，要操作的设备或数据的地址）传给程序块。这样，可以写一个通用模块，更多的设备或过程可以使用此模块。但是，使用结构化编程方法时，需要管理程序和数据的存储与使用。
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2023-06-20
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2023-06-25
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2023-06-16
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