下面以图6-5所示的组合机床动力头的进给运动控制为例来说明顺序功能图的含义及绘制方法。初始步用双线矩形框表示,可以看出图6-6中的M0.0为初始步,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。顺序控制中,系统输出状态的变化过程是按照规定的程序进行的,顺序功能图中的有向连线就是该顺序的体现。图6-9 子步1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准中,顺序功能图被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言。......
2023-06-15
1.转换实现的条件
在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足以下两个条件:
1)该转换所有的前级步都是活动步。
2)相应的转换条件得到满足。
如果转换的前级步或后续步不止一个,则转换的实现称为同步实现,如图6-13所示。为了强调同步实现,有向连线的水平部分用双线表示。
转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础。
2.转换实现应完成的操作
转换实现时应完成以下两个操作:
1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。
2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
图6-13 转换的同步实现
绘制顺序功能图的以上规则针对不同的功能图结构有一定的区别:
1)在单序列中,一个转换仅有一个前级步和一个后续步。
2)在并行序列的分支处,转换有几个后续步,在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。在并行序列的合并处,转换有几个前级步,它们均为活动步时才有可能实现转换,在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位。
3)在选择序列的分支与合并处,一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步,但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。
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2023-06-28
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