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2023-10-23
通信指令解析：DONE信号状态不能肯定数据已被读取
【摘要】：参数DONE的信号状态为“1”并不表示是确认通信伙伴已读取发送数据。表5-17 点对点指令（续）以上仅是简要介绍通信指令的功能，关于通信指令的详细使用将在第8章进行介绍。
通信指令包括可自动连接/断开的开放式以太网通信指令、控制通信过程的指令以及PTP指令等。使用通信指令都需要设置背景数据块。
1.可自动连接/断开的开放式以太网通信指令
可自动连接/断开的开放式以太网通信指令包括TSEND_C和TRCV_C，如图5-33所示。要注意的是，图5-32所示的通信指令底部有个“▼”符号，点击此符号将显示该指令的更多参数，可以根据需要进行参数设置，后面遇到此种情形将不再赘述。
图5-33 开放式以太网通信指令
（1）TSEND_C指令
TSEND_C是异步指令，该指令具有以下功能：
1）设置并建立通信连接。TSEND_C可设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。设置并建立连接后，CPU会自动保持和监视该连接。在参数CONNECT中指定的连接描述用于设置通信连接。要建立连接，参数CONT的值必须设置为“1”。连接成功建立后，参数DONE在一个周期内设置为“1”。若CPU转到STOP模式，则将终止现有连接并删除所设置的相应连接。必须再次执行TSEND_C，才能重新设置并建立该连接。
2）通过现有通信连接发送数据。通过参数DATA可指定要发送的区域，包括要发送数据的地址和长度。在参数REQ中检测到上升沿时执行发送作业。使用参数LEN指定通过一个发送作业可发送的最大字节数。在发送作业完成前不允许编辑要发送的数据。如果发送作业成功执行，则参数DONE将设置为“1”。参数DONE的信号状态为“1”并不表示是确认通信伙伴已读取发送数据。
3）终止通信连接。参数CONT设置为“0”时，将终止通信连接。
（2）TRCV_C指令
TRCV_C是异步指令，该指令具有以下功能：
1）设置并建立通信连接。TRCV_C可设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。设置并建立连接后，CPU会自动保持和监视该连接。使用参数CONNECT指定的连接描述，可以设置通信连接。要建立连接，参数CONT的值必须设置为“1”。连接成功建立后，参数DONE在一个周期内设置为“1”。若CPU转到STOP模式，将终止现有连接并删除所设置的相应连接。必须再次执行TRCV_C，才能重新设置并建立该连接。
2）通过现有通信连接接收数据。如果参数EN_R的值设置为“1”，则启用数据接收，接收到的数据将输入到接收区中。根据所用的协议选项，通过参数LEN指定接收区长度（如果LEN<>0），或者通过参数DATA的长度信息来指定（如果LEN=0）。成功接收数据后，参数DONE的信号状态为“1”。如果数据传送过程中出错，参数DONE将设置为“0”。
3）终止通信连接。参数CONT设置为“0”时，将终止通信连接。
2.控制通信过程的指令
控制通信过程的指令如表5-16所示。
表5-16 控制通信过程的指令
（续）
3.点对点指令
点对点指令如表5-17所示。
表5-17 点对点指令
（续）
以上仅是简要介绍通信指令的功能，关于通信指令的详细使用将在第8章进行介绍。
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