常用的位逻辑指令及应用案例分析

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：表5-1 常用的位逻辑指令1.基本逻辑指令常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。当I0.2=1，I0.3=1时，Q4.0～Q4.7被复位为零。图5-4 置位域复位域指令图5-5 触发器的置位复位指令触发器指令上的M0.0和M0.1称为标志位，R、S输入端首先对标志位进行复位和置位，然后再将标志位的状态送到输出端。编写程序如图5-12所示，其中M1.5为CPU时钟存储器MB1的第5位，其时钟频率为1 Hz。

位逻辑指令使用1和0两个数字，将1和0两个数字称做二进制数字或位。在触点和线圈中，1表示激活状态，0表示未激活状态。位逻辑指令是PLC中最基本的指令，如表5-1所示。

表5-1 常用的位逻辑指令

1.基本逻辑指令

常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为BOOL型。输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。输出线圈指令可以放在梯形图的任意位置，变量为BOOL型。常开触点、常闭触点和输出线圈的例子如图5-1所示，其中I0.0和I0.1是与的关系，当I0.0=1，I0.1=0时，输出Q4.0=1，Q4.1=0；当I0.0=1和I0.1=0的条件不同时满足时，Q4.0=0，Q4.1=1。

图5-1 触点和输出例子

取反指令的应用如图5-2所示，其中I0.0和I0.1是或的关系，当I0.0=0，I0.1=0时，取反指令后的Q4.0=1。

图5-2 取反指令例子

2.置位/复位指令

对于置位指令，如果RLO=“1”，则指定的地址被设定为状态“1”，而且一直保持到它被另一个指令复位为止。对于复位指令，如果RLO=“1”，则指定的地址被复位为状态“0”，而且一直保持到它被另一个指令置位为止。图5-3中，当I0.0=1，I0.1=0时，Q4.0被置位，此时即使I0.0和I0.1不再满足上述关系，Q4.0仍然保持为1，直到Q4.0对应的复位条件满足，即当I0.2=1，I0.3=1时，Q4.0被复位为零。

图5-3 置位/复位指令

置位域指令SET_BF激活时，从地址OUT处开始的“n”位分配数据值1，SET_BF不激活时，OUT不变。复位域指令RESET_BF为从地址OUT处开始的“n”位写入数据值0，RESET_BF不激活时，OUT不变。置位域和复位域指令必须在程序段的最右端。图5-4中，当I0.0=1，I0.1=0时，Q4.0～Q4.3被置位，此时即使I0.0和I0.1不再满足上述关系，Q4.0～Q4.3仍然保持为1。当I0.2=1，I0.3=1时，Q4.0～Q4.7被复位为零。

触发器的置位复位指令如图5-5所示。可以看出，触发器有置位输入和复位输入两个输入端，分别用于根据输入端的RLO=1，对存储器位置位或复位。当I0.0=1时，Q4.0被复位，Q4.1被置位，当I0.1=1时，Q4.0被置位，Q4.1被复位。若I0.0和I0.1同时为1，则哪一个输入端在下面哪个起作用，即触发器的置位复位指令分为置位优先和复位优先两种，分别对应图5-5所示。

图5-4 置位域复位域指令

图5-5 触发器的置位复位指令

触发器指令上的M0.0和M0.1称为标志位，R、S输入端首先对标志位进行复位和置位，然后再将标志位的状态送到输出端。如果用置位指令把输出置位，则当CPU全启动时输出被复位。若在图5-5所示的例子中，将M0.0声明为保持，则当CPU全启动时，它就一直保持置位状态，被启动复位的Q4.0会再次赋值为“1”。

后面介绍的诸多指令通常也带有标志位，其含义类似。

【例5-1】抢答器有I0.0、I0.1和I0.2三个输入，对应输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人任意抢答，谁先按动瞬时按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。

编写程序如图5-6所示，要注意的是，SR指令的标志位地址不能重复，否则出错。

图5-6 抢答器程序

3.边沿指令

（1）触点边沿

触点边沿检测指令包括P触点和N触点指令，是当触点地址位的值从“0”到“1”（上升沿或正边沿，Positive）或从“1”到“0”（下降沿或负边沿，Negative）变化时，该触点地址保持一个扫描周期的高电平，即对应常开触点接通一个扫描周期。触点边沿指令可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。图5-7中，当I0.0、I0.2为1，且当I0.1有从0到1的上升沿时，Q0.0接通一个扫描周期。