PLC采用循环执行用户程序的方式,称为循环扫描工作方式,其运行模式下的扫描过程如图3-1所示。输出刷新阶段在执行完用户所有程序后,PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中,这一过程称为输出刷新。PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态,该时段相对较短,抗输入信号串入的干扰极为有利。图3-1所示工作过程是简化的过程,实际的PLC工作流程还要复杂些。......
2023-06-15
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点,这些特点使其在工业自动化控制特别是顺序控制领域拥有无法取代的地位。
1.控制功能完善
PLC既可以取代传统的继电接触器控制,实现定时、计数、步进等控制功能,完成对各种开关量的控制,又可实现模/数、数/模转换,具有数据处理能力,完成对模拟量的控制。同时,新一代的PLC还具有联网功能,可将多台PLC与计算机连接起来,构成分布式控制系统,用来完成大规模的、更复杂的控制任务。此外,PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如定位控制模块、高速计数模块、闭环控制模块、称重模块等。
2.可靠性高
PLC可以直接安装在工业现场且稳定可靠地工作。PLC在设计时,除选用优质元器件外,还采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰技术,并采用先进的电源技术、故障诊断技术、冗余技术和良好的制造工艺,从而使PLC的平均无故障时间达到3~5万小时以上。大型PLC还可以采用由双CPU构成的冗余系统及由三CPU构成的表决系统,使可靠性进一步提高,图1-1所示为西门子公司S7-400 PLC的冗余系统。
图1-1 西门子公司S7-400 PLC的冗余系统
3.通用性强
各PLC的生产厂家均有各种系列化、模块化、标准化的PLC产品,用户可根据生产规模和控制要求灵活选用,以满足各种控制系统的要求。PLC的电源和输入、输出信号等也有多种规格。当系统控制要求发生变化时,只需修改软件即可满足新的要求。
4.编程直观、简单
PLC中最常用的编程语言是与继电接触器电路图类似的梯形图语言,这种编程语言形象直观,容易掌握,使用者不需要专门的计算机知识和语言,可在短时间内掌握。当生产流程发生改变时,可使用编程器在线或离线修改程序,使用方便、灵活。对于大型复杂的控制系统,还有各种图形编程语言供设计者使用,设计者只需要熟悉工艺流程即可编制程序。
5.体积小、维护方便
PLC体积小、重量轻、结构紧凑、硬件连接方式简单、接线少、便于安装维护。维修时,通过更换各种模块,可以迅速排除故障。另外,PLC具有自诊断、故障报警功能,面板上的各种指示便于操作人员检查调试,有的PLC还可以实现远程诊断调试功能。
6.系统的设计、实施工作量小
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及实施的周期大为缩短,非常适合多品种、小批量的生产场合。同时维护也变得很容易,更重要的是同一设备只需改变程序就可适用于各种生产过程。
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2023-06-15
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