自动化生产线异常工作状态的测试方法优化

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：如果发生“工件没有”的报警信号，警示灯中红色灯以亮1 s，灭0.5 s的方式闪烁；黄色灯熄灭，绿色灯保持长亮。若“工件没有”的报警信号来自供料单元，且供料单元物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。

1.工件供给状态的信号警示

如果发生来自供料单元或装配单元的“工件不足够”的预报警信号或“工件没有”的报警信号，则系统动作如下：

（1）如果发生“工件不足够”的预报警信号警示灯中红色灯以1 Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持长亮，系统继续工作。

（2）如果发生“工件没有”的报警信号，警示灯中红色灯以亮1 s，灭0.5 s的方式闪烁；黄色灯熄灭，绿色灯保持长亮。

若“工件没有”的报警信号来自供料单元，且供料单元物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，系统不能再启动。

若“工件没有”的报警信号来自装配单元，且装配单元回转台上已落下小圆柱工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，系统不能再启动。

2.急停与复位

系统工作过程中按下输送单元的急停按钮，则输送单元立即停车。在急停复位后，应从急停前的断点开始继续运行。但若急停按钮按下时，机械手装置正在向某一目标点移动，则急停复位后输送单元机械手装置应首先返回原点位置，然后再向原目标点运动。