自动化生产线全线运行模式的测试方案

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：全线运行模式下各工作单元部件的工作顺序以及对输送单元机械手装置运行速度的要求，与单机运行模式一致。当输送单元机械手装置回到原点位置，且各工作单元均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯长亮，表示允许启动系统。加工单元加工台的工件被检出后，执行加工过程。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，应向系统发出分拣完成信号。

全线运行模式下各工作单元部件的工作顺序以及对输送单元机械手装置运行速度的要求，与单机运行模式一致。全线运行步骤如下：

（1）系统在上电，N：N网络正常后开始工作。触摸人机界面上的复位按钮，执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以2 Hz的频率闪烁，红色和黄色灯均熄灭。复位过程包括：使输送单元机械手装置回到原点位置和检查各工作单元是否处于初始状态。

各工作单元初始状态是指：

①各工作单元气动执行元件均处于初始位置。

②供料单元料仓内有足够的待加工工件。

③装配单元料仓内有足够的小圆柱零件。

④输送单元的紧急停止按钮未按下。

当输送单元机械手装置回到原点位置，且各工作单元均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯长亮，表示允许启动系统。这时若触摸人机界面上的启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均长亮。

（2）供料单元的运行。

系统启动后，若供料单元的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料单元的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。物料台上的工件被输送单元机械手取出后，若系统仍然需要推出工件进行加工，则进行下一次推出工件操作。

（3）输送单元运行1。

当工件推到供料单元物料台后，输送单元抓取机械手装置应执行抓取供料单元工件的操作。动作完成后，伺服电动机驱动机械手装置移动到加工单元加工物料台的正前方，把工件放到加工单元的加工台上。

（4）加工单元运行。

加工单元加工台的工件被检出后，执行加工过程。当加工好的工件重新送回待料位置时，向系统发出冲压加工完成信号。

（5）输送单元运行2。

系统接收到加工完成信号后，输送单元机械手应执行抓取已加工工件的操作。抓取动作完成后，伺服电动机驱动机械手装置移动到装配单元物料台的正前方，然后把工件放到装配单元物料台上。

（6）装配单元运行。

装配单元物料台的传感器检测到工件到来后，开始执行装配过程。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号。

如果装配单元的料仓或料槽内没有小圆柱工件或工件不足，应向系统发出报警或预警信号。

（7）输送单元运行3。

系统接收到装配完成信号后，输送单元机械手应抓取已装配的工件，然后从装配单元向分拣单元运送工件，到达分拣单元传送带上方入料口后把工件放下，然后执行返回原点的操作。

（8）分拣单元运行。

输送单元机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣单元的变频器即启动，驱动传动电动机以80%最高运行频率（由人机界面指定）的速度，把工件带入分拣区进行分拣，工件分拣原则与单机运行相同。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，应向系统发出分拣完成信号。

（9）仅当分拣单元分拣工作完成，并且输送单元机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才认为结束。如果在工作周期期间没有触摸过停止按钮，系统在延时1 s后开始下一周期工作。如果在工作周期期间曾经触摸过停止按钮，系统工作结束，警示灯中黄色灯熄灭，绿色灯仍保持长亮。系统工作结束后若再按下启动按钮，则系统又重新工作。

自动化生产线全线运行模式的测试方案

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