自动化生产线主站控制程序优化方案

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：图4-31运行控制子程序流程说明4）“通信”子程序“通信”子程序的功能包括从站报警信号处理，转发以及向HMI提供输送单元机械手当前位置信息。

1.训练目标

根据全线运行的要求，对输送单元的程序进行修改，完成主站控制程序的编写。

pagenumber_ebook=170,pagenumber_book=159

图4-23　从站梯形图程序

2.程序的编制

输送单元是自动化生产线中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元，主要体现在：

（1）输送单元PLC与触摸屏相连接，接收来自触摸屏的主令信号，同时把系统状态信息回馈到触摸屏。

（2）作为网络的主站，要进行大量的网络信息处理。

（3）需完成本单元的，且联机方式下的工艺生产任务与单机运行时略有差异。因此，把输送单元的单机控制程序修改为联机控制，工作量要大一些。下面着重讨论编程中应予注意的问题和有关编程思路。

1）内存的配置

为了使程序更为清晰合理，编写程序前应尽可能详细地规划所需使用的内存。前面已经规划了供网络变量使用的内存、存储区的地址范围。在人机界面组态中，也规划了人机界面与PLC的连接变量的设备通道，整理成表格形式，如表4-1所示。

表4-1　人机界面与PLC的连接变量的设备通道

pagenumber_ebook=171,pagenumber_book=160

只有在配置了上面所提及的存储器后，才能考虑编程中所用到的其他中间变量。避免非法访问内部存储器，是编程中必须注意的问题。

2）主程序结构

由于输送单元承担的任务较多，联机运行时，主程序有较大的变动。

（1）每一扫描周期，需调用网络读写子程序和通信子程序。

（2）完成系统工作模式的逻辑判断，除了输送单元本身要处于联机方式外，必须所有从站都处于联机方式。

（3）联机方式下，系统复位的主令信号由HMI发出。在初始状态检查中，系统准备就绪的条件，除输送单元本身要就绪外，所有从站均应准备就绪。因此，初态检查复位子程序中，除了完成输送单元本站初始状态检查和复位操作外，还要通过网络读取各从站准备就绪信息。

（4）总的来说，整体运行过程仍是按初态检查→准备就绪→等待启动→投入运行等几个阶段逐步进行，但阶段的开始或结束的条件则发生变化。

（5）为了实现急停功能，程序主体控制部分需要放在主控指令中执行，即放在MC（主控）和MCR（主控复位）指令间。当顺控指令断开时，顺控内部的元件现状保持的有：累计定时器、计数器、用置位和复位指令驱动元件。变成断开的元件有：非累计定时器、用OUT指令驱动的元件。MC、MCR指令的具体使用方法和其他注意事项请参考FX3U编程手册。

以上是主程序编程思路，下面给出主程序清单，如图4-24～图4-27所示。

pagenumber_ebook=172,pagenumber_book=161