自动化生产线从站控制程序优化方法

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：在联机运行情况下，由工作任务书规定的各从站工艺过程是基本固定的，原单机程序中工艺控制程序基本变动不大。工作任务书明确地规定了工作模式切换的条件，目的是避免误操作的发生，确保系统可靠运行。

1.训练目标

根据全线运行的要求，对供料单元、装配单元、加工单元、分拣单元的程序进行修改，完成从站控制程序的编写。

2.程序的编制

自动化生产线各工作单元在单机运行时的编程思路，在前面各项目中均做了介绍。在联机运行情况下，由工作任务书规定的各从站工艺过程是基本固定的，原单机程序中工艺控制程序基本变动不大。在单机程序的基础上修改、编制联机运行程序，实现上并不太困难。下面首先以供料单元的联机编程为例说明编程思路。

联机运行情况下的主要变动，一是在运行条件上有所不同，主令信号来自系统通过网络下传的信号；二是各工作单元之间通过网络不断交换信号，由此确定各单元的程序流向和运行条件。

对于前者，首先须明确工作单元当前的工作模式，以此确定当前有效的主令信号。工作任务书明确地规定了工作模式切换的条件，目的是避免误操作的发生，确保系统可靠运行。工作模式切换条件的逻辑判断在上电初始化（M8002 ON）后即进行。工作单元初始化和工作方式确定如图4-22所示。

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图4-22　工作单元初始化和工作方式确定

接下来的工作与前面单机时类似，即：

（1）进行初始状态检查，判别工作单元是否准备就绪。

（2）若准备就绪，则收到全线运行信号或本单元启动信号后投入运行状态。

（3）在运行状态下，不断监视停止命令是否到来，一旦到来即置位停止指令，待工作单元的工艺过程完成一个工作周期后，使工作单元停止工作。其梯形图程序如图4-23所示。

下一步就进入工作单元的工艺控制过程，即从初始步S0开始的步进顺序控制过程。这一步进程序与前面单机情况基本相同，只是增加了写网络变量向系统报告工作状态的工作。

其他从站的编程方法与供料单元基本类似，此处不再详述。建议读者对照各工作单元单机例程和联机例程仔细加以比较和分析。