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2023-06-15
任务提出
自动化生产线是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台,加工完成后,把加工好的工件送往装配单元的装配台,然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中,完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
任务分析
1.知识目标
了解自动化生产线的工作方式,掌握三菱PLC编程语言的使用方法。
2.技能目标
熟练使用编程指令进行编程。
3.情感目标
培养学生团队合作精神。
根据任务驱动,培养学生分析问题、解决问题的能力。
任务实施
自动化生产线的工作模式分为单机工作和全线运行模式。
单机工作的编程在项目三里都已经讲过了。而从单机工作模式切换到全线运行方式的条件是:各工作单元均处于停止状态,各单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于全线模式,此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式,系统进入全线运行状态。
要从全线运行方式切换到单机工作模式,仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单机运行模式才有效。
在全线运行方式下,各工作单元仅通过网络接收来自人机界面的主令信号,除主站急停按钮外,所有本单元主令信号无效。
根据自动化生产线程序编制的任务分析,将任务分为两个模块,一是自动化生产线从站控制程序,二是自动化生产线主站控制程序。
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2023-06-15
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2023-06-15
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