图3-40分拣单元的气路原理图2.分拣单元的电路连接分拣单元的电路同样分为桌面上的装置侧和桌面下的PLC侧。表3-13分拣单元装置侧端子排接线的分配续表分拣单元台面上的装置侧气路和电路接线注意事项：①装置侧输入端接线端子排上层的+24 V电源端只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀执行元件的负载。......
2023-06-15
输送单元电路和气路的连接方式
【摘要】：图3-55输送单元的气路原理图2.输送单元的电路连接输送单元的装置侧电路接线包括：机械手装置各气缸上磁性开关引出线、原点开关、左右限位开关的引出线，以及伺服驱动器控制线等连接到输送单元装置侧的接线端口。输送单元装置侧的端子排接线分配如表3-18所示。图3-56输送单元的PLC控制电路图输送单元的PLC侧接线注意事项：①输送单元的PLC采用晶体管输出，接线时须注意输出公共端的电源极性，输出公共端接电源负极。
1.输送单元的气路连接
输送单元的气路是用于机械手的提升/下降、伸出/缩回、左右摆动、抓紧/松开的动作。输送单元的气路原理图如图3-55所示。
图3-55 输送单元的气路原理图
2.输送单元的电路连接
输送单元的装置侧电路接线包括：机械手装置各气缸上磁性开关引出线、原点开关、左右限位开关的引出线，以及伺服驱动器控制线等连接到输送单元装置侧的接线端口。
（1）输送单元装置侧的端子排接线分配如表3-18所示。
表3-18 输送单元装置侧的端子排接线分配
续表
注意：伺服脉冲线连接到PULS2，其方向信号线连接到SIGN2，OPC1和OPC2接+24 V。
（2）输送单元的PLC选用三菱FX系列PLC，采用FX3U-48MT PLC，共24点输入，24点晶体管输出。这里注意，输送单元的PLC输出类型是晶体管，其他单元的PLC输出类型是继电器，不一样。
输入单元的PLC侧输入/输出端分配如表3-19所示。
表3-19 输送单元的PLC侧输入/输出端分配
续表
（3）下面根据输送单元的PLC的输入/输出分配表，绘制PLC的控制电路图，如图3-56所示。
图3-56 输送单元的PLC控制电路图
输送单元的PLC侧接线注意事项：
①输送单元的PLC采用晶体管输出，接线时须注意输出公共端的电源极性，输出公共端接电源负极。
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2023-06-15
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2023-06-15
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