自动化生产线输送单元优化方案

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：任务分析1.知识目标了解输送单元的结构和工作过程；掌握输送单元的元件组成及功能，包括：各类传感器、气动机械手、伺服驱动器、伺服电动机等；掌握该单元的PLC控制伺服驱动器的工作原理以及程序流程的编制。

任务提出

输送单元的功能是：输送单元是连接其他单元的纽带，主要完成各单元之间的工件输送任务。输送单元的装置侧是由直线运动传动组件、抓取机械手装置、拖链装置、接线端口等部件组成。该单元由安装在工作台上的装置侧部分和安装在下面抽屉内的PLC侧以及触摸屏组成。

我们的任务是：对设备进行安装，包括装置侧的机械装配和气路连接以及PLC侧的电路的连接并进行调试；还有对伺服驱动器进行参数设定；编写PLC控制程序并进行单机调试，最终达到工作要求。

任务分析

1.知识目标

了解输送单元的结构和工作过程；掌握输送单元的元件组成及功能，包括：各类传感器、气动机械手、伺服驱动器、伺服电动机等；掌握该单元的PLC控制伺服驱动器的工作原理以及程序流程的编制。

2.技能目标

能够熟练完成输送单元装置侧机械安装以及气路的连接与调试；能按要求设计该单元的PLC控制电路，绘制电路图，然后进行电气接线；能够设定伺服驱动器的参数；能够按要求编制和调试PLC控制程序。

3.情感目标

培养学生团队合作精神。

根据任务驱动，培养学生分析问题、解决问题的能力。

任务实施

根据输送单元的任务分析，将任务分为三个模块：一输送单元的装配；二输送单元的电路与气路连接；三输送单元的编程与单机调试。