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分拣单元电路与气路的连接方式

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：图3-40分拣单元的气路原理图2.分拣单元的电路连接分拣单元的电路同样分为桌面上的装置侧和桌面下的PLC侧。表3-13分拣单元装置侧端子排接线的分配续表分拣单元台面上的装置侧气路和电路接线注意事项：①装置侧输入端接线端子排上层的+24 V电源端只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀执行元件的负载。

1.分拣单元的气路连接

分拣单元的三个出料滑槽的推料气缸都是双作用直线气缸，气动控制回路的工作原理图如图3-40所示。

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图3-40　分拣单元的气路原理图

2.分拣单元的电路连接

分拣单元的电路同样分为桌面上的装置侧和桌面下的PLC侧。但分拣单元的接线除了PLC传感器、电磁阀外，还增加了旋转编码器、变频器、三相交流电动机等的接线，具体用法参考本书项目二的内容。

（1）分拣单元装置侧端子排接线的分配如表3-13所示。

表3-13　分拣单元装置侧端子排接线的分配

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续表

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分拣单元台面上的装置侧气路和电路接线注意事项：

①装置侧输入端接线端子排上层的+24 V电源端只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀执行元件的负载。电磁阀等执行元件的+24 V正电源端和0 V端应连接到输出端子排下层端子的相应端子上，即传感器的供电电源要和电磁阀供电电源分开。

②装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观；两个扎带之间距离不超过50 mm，电缆和气管应该分开绑扎。电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等。

②分拣单元的PLC选用三菱FX3U-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。分拣单元的PLC侧输入/输出端分配如表3-14所示。

表3-14　分拣单元的PLC侧输入/输出端分配

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（3）下面根据分拣单元的PLC的输入/输出分配表，绘制PLC的控制电路图，如图3-41所示。

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图3-41　分拣单元的PLC控制电路图

（4）分拣单元的调试注意事项：

分拣单元的控制电路接线完成后需要对接线加以校核，具体校核的方法请参考本项目任务一供料单元的内容，这里就不再重复。这里需要说明的是：

①变频器参数设定为：运行模式Pr.79=2；上限频率Pr.1=50 Hz；下限频率Pr.2=0 Hz；中速段频率Pr.5=30 Hz；低速段频率Pr.6=20 Hz；加速时间Pr.7=0.2 s，减速时间Pr.8=0.2 s。

②接通控制电源，调试装置侧各传感器。其中：

a.调整安装在进料口U形板螺孔处的光纤1的旋入深度，避免光纤头发出的光线被螺孔壁遮挡而发生误动作并且调整该光纤的灵敏度，使白色工件在进料口放下时能可靠动作。

b.调整安装在传感器支架上的光纤2的灵敏度，使得对放置在其下方的白色芯工件能可靠动作，并对黑色芯工件不动作。

c.调整安装在传感器支架上的金属传感器的安装高度，使得对放置在其下方的金属芯工件能可靠动作，并确保在运行中金属传感器不会与工件发生碰撞。