图3-25装配单元支撑架的安装示意图注：左右支撑架装配完毕后，再安装到底板上。为了确定装配台料斗内是否放置了待装配工件，使用光纤传感器进行检测。图3-28回转机构及装配台组装示意图回转机构；装配台组装装配单元的摆动气缸，其摆动回转角度能在0°～180°范围任意可调。图3-32机械手组件的组装装配单元的总装。表3-8装配单元总装步骤安装过程中的注意事项。......
2023-06-15
分拣单元的装配步骤
【摘要】：表3-11带传送机构安装续表分拣单元的安装首先要考虑分拣单元的安装尺寸，如图3-39所示。表3-12分拣单元的具体安装步骤3.安装注意事项皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住。
分拣单元如图3-38所示。
1.分拣单元的组成
分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构、传动带驱动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC模块、按钮/指示灯模块及底板等。
图3-38 分拣单元
2.分拣单元的组装
分拣单元的机械部件的组装分为：带传送机构的安装和分拣机构的安装。
（1）带传送机构的安装，分为几个步骤，如表3-11所示。
表3-11 带传送机构安装
续表
（2）分拣单元的安装
首先要考虑分拣单元的安装尺寸，如图3-39所示（单位为mm）。
图3-39 分拣单元的安装尺寸
（3）分拣单元的具体安装步骤如表3-12所示。
表3-12 分拣单元的具体安装步骤
3.安装注意事项
（1）皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住。
（2）主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。
（3）皮带的张紧度应调整适中。
（4）要保证主动轴和从动轴的平行。
（5）为了使传动部分平稳可靠，噪声减小，特使用滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。
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2023-06-15
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