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自动化生产线分拣单元优化方案

【摘要】:我们的任务是:对设备进行安装,包括装置侧的机械装配和气路连接以及PLC侧的电路的连接并进行调试;其次,编写PLC控制程序并进行单机调试,最终达到工作要求。

任务提出

分拣单元的功能是:分拣单元是完成对上一单元送来的工件进行分拣。使不同颜色、材质的工件从不同的料槽分流的功能。当输送单元送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时,启动变频器,工件开始送入分拣区按要求进行分拣。该单元由安装在工作台上的装置侧部分和安装在下面抽屉内的PLC侧两部分组成。

我们的任务是:对设备进行安装,包括装置侧的机械装配和气路连接以及PLC侧的电路的连接并进行调试;其次,编写PLC控制程序并进行单机调试,最终达到工作要求。

任务分析

1.知识目标

了解分拣单元的结构和工作过程;掌握分拣单元的元件组成及功能,包括:各类传感器、旋转编码器、变频器、三相异步电动机、直线推料气缸等;掌握该单元的PLC控制变频器的工作原理以及程序流程的编制

2.技能目标

能够熟练完成分拣单元装置侧机械安装以及气路的连接与调试;能按要求设计该单元的PLC控制电路,绘制电路图,然后进行电气接线;能够设定变频器的参数;能够按要求编制和调试PLC控制程序。

3.情感目标

培养学生团队合作精神。

根据任务驱动,培养学生分析问题、解决问题的能力。

任务实施

根据装配单元的任务分析,将任务分为三个模块:一是分拣单元的装配;二是分拣单元的电路与气路连接;三是分拣单元的编程与单机调试。