装配单元气路与电路的连接优化方案

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：图3-33装配单元的气动系统原理图装配单元的气路是YL-335B设备中使用气动元件最多的工作单元，因此用于气路连接的气管数量也大。

1.装配单元的气路连接

装配单元的气动系统原理图如图3-33所示。

气动线路安装注意事项：

（1）请注意挡料气缸2A的初始位置上活塞杆在伸出位置，使得料仓内的芯件被挡住，不致跌落。

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图3-33　装配单元的气动系统原理图

（2）装配单元的气路是YL-335B设备中使用气动元件最多的工作单元，因此用于气路连接的气管数量也大。气路连接前应尽可能对各段气管的长度做好规划，然后按照前面所要求的规范连接气路。

2.装配单元的电路连接

装配单元的电路连接包括两部分：桌面上的装置侧和桌面下抽屉内的PLC侧。

（1）装置侧的接线端子排的接线分配如表3-9所示。

表3-9　装配单元装置侧的接线端子排的接线分配

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续表

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（2）PLC侧的

装配单元PLC采用三菱FX3U-48MR，共24点输入，24点输出。其PLC的I/O分配如表3-10所示。

表3-10　装配单元PLC的I/O分配

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续表

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（3）下面根据PLC的输入/输出分配表，绘制PLC的控制电路图，如图3-34所示。

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图3-34　装配单元PLC控制电路图

3.装配单元的气路和电路调试

气路和电路连接好后，通上气和电进行调试：

（1）用电磁阀上的手动换向按钮验证各气缸的初始和动作位置是否正确。

（2）调整气缸节流阀，使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象。

（3）借助PLC编程软件的状态监控功能校核接线的正确性，具体参考任务一供料单元中校核接线的方法，这里不再复述。

（4）配合电磁阀上的手动换向按钮，仔细调整各磁性开关的安装位置；再次校验摆动气缸初始位置和摆动角度；调整机械手竖直方向，使之在下限位置能可靠抓取工件；调整水平方向，使之能准确移动到装配台正上方进行装配工作。