自动化生产线装配单元优化方案

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：任务分析1.知识目标了解装配单元的结构和工作过程；掌握装配单元的元件组成及功能，包括传感器、气动机械手、气动回转台、直线气缸、警示灯等；掌握该单元的PLC控制原理和程序编制流程。

任务提出

装配单元的功能是：将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配台上的待装配工件中的凹槽内，使小圆柱工件与大圆柱工件嵌入到一起，从而完成工件的装配过程。装配完成后，让输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元。该单元由安装在工作台上的装置侧部分和安装在下面抽屉内的PLC侧两部分组成。

我们的任务是：对设备进行安装，包括装置侧的机械装配和气路连接以及PLC侧的电路的连接并进行调试；其次，编写PLC控制程序并进行单机调试，最终达到工作要求。

任务分析

1.知识目标

了解装配单元的结构和工作过程；掌握装配单元的元件组成及功能，包括传感器、气动机械手、气动回转台、直线气缸、警示灯等；掌握该单元的PLC控制原理和程序编制流程。

2.技能目标

能够熟练完成装配单元装置侧机械安装以及气路的连接与调试；能按要求设计该单元的PLC控制电路，绘制电路图，然后进行电气接线；能够按要求编制和调试PLC控制程序。

3.情感目标

培养学生团队合作精神。

根据任务驱动，培养学生分析问题、解决问题的能力。

任务实施

根据装配单元的任务分析，将任务分为三个模块：一是装配单元的装配；二是装配单元的电路与气路连接；三是装配单元的编程与单机调试。