如何设置和调整伺服驱动器的参数？

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：YL-335B需要设置的伺服参数不多，只在前面板上进行设置就行。伺服系统的参数设置应满足控制要求，并与PLC的输出相匹配，如表2-13所示。

松下的伺服驱动器有七种控制运行方式，即位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制、全闭环控制。位置方式就是输入脉冲串来使电动机定位运行，电动机转速与脉冲串频率相关，电动机转动的角度与脉冲个数相关；速度方式有两种，一是通过输入直流-10～+10 V指令电压调速，二是选用驱动器内设置的内部速度来调速；转矩方式是通过输入直流-10～+10 V指令电压调节电动机的输出转矩，这种方式下运行必须要进行速度限制，有如下两种方法：（1）设置驱动器内的参数来限制；（2）输入模拟量电压限速。

伺服驱动器具有设定其特性和功能的各种参数，参数分为七类，即分类0（基本设定）；分类1（增益调整）；分类2（振动抑制功能）；分类3（速度控制、转矩控制、全闭环控制）；分类4（I/F监视器设定）；分类5（扩展设定）；分类6（特殊设定）。而设置参数的方法有两种：一种是通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置；二是在驱动器的前面板上进行。YL-335B需要设置的伺服参数不多，只在前面板上进行设置就行。

1.前面板及其参数设置操作

A5系列伺服驱动器前面板及各个按键功能说明如图2-64所示。

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图2-64　A5系列伺服驱动器前面板及各个按键功说明

面板操作说明：

（1）参数设置，先按“SET”键，再按“MODE”键选择到“Pr00”后，按向上、下或向左的方向键选择通用参数的项目，按“SET”键进入。然后按向上、下或向左的方向键调整参数，调整完后，长按“S”键返回。选择其他项再调整。

（2）参数保存，按“M”键选择到“EE-SET”后按“SET”键确认，出现“EEP-”，然后按向上键3 s，出现“FINISH”或“reset”，然后重新上电即保存。

（3）手动JOG运行，按“MODE”键选择到“AF-ACL”，然后按向上、下键选择到“AF-JOG”，按“SET”键一次，显示“JOG-”，然后按向上键3 s显示“ready”，再按向左键3 s出现“sur-on”锁紧轴，按向上、下键，单击正反转。注意先将S-ON断开。

（4）参数初始化，参数初始化操作属于辅助功能模式。需按MODE键选择到辅助功能模式，出现显示“AF-ACL”，然后使用 pagenumber_ebook=76,pagenumber_book=65 键选择辅助功能，当出现“AF-ini”时，按SET键确认，即进入参数初始化功能，出现执行显示“ini-”。持续按键（约5 s），出现“StArt”时参数初始化开始，再出现“finish”时初始化结束。

2.YL-335B设备中伺服系统需要设置的参数

YL-335B设备中伺服系统处于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电动机的旋转位移，即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电动机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一个输出点作为伺服驱动器的方向指令。伺服系统的参数设置应满足控制要求，并与PLC的输出相匹配，如表2-13所示。

表2-13　伺服参数设置

pagenumber_ebook=76,pagenumber_book=65

上述表格中需要注意的是Pr5.04、Pr0.00、Pr0.01、Pr0.06、Pr0.07、Pr0.08的设置必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。

如何设置和调整伺服驱动器的参数？

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