伺服电动机及驱动器的硬件接线技巧

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：电动机的接线端子和驱动器的接地端子以及滤波器的接地端子必须保证可靠的连接到同一个接地点上，机身也必须接地。MINAS A5系列伺服系统有位置控制、速度控制和转矩控制，以及全闭环控制等控制模式。

1.伺服系统主电路接线

MADHT1507E伺服驱动器面板上有多个接线端口，如图2-62所示，其中：

XA：电源输入端口，AC 220 V电源连接到L1、L3主电源端子，同时连接到控制电源端子L1C、L2C上。

XB：电动机端口和外置再生放电电阻器端口。U、V、W端子用于连接电动机。B1、B2、B3端子是外接放电电阻，YL-335B没有使用外接放电电阻。

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图2-61　伺服驱动器的外观和端口

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图2-62　伺服驱动器与伺服电动机的连接

必须注意，电源电压务必按照驱动器铭牌上的指示，电动机接线端子（U、V、W）不可以接地或短路，交流伺服电动机的旋转方向不像感应电动机可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电动机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。电动机的接线端子和驱动器的接地端子以及滤波器的接地端子必须保证可靠的连接到同一个接地点上，机身也必须接地。

X6：连接电动机编码器信号端口，连接电缆应选用带有屏蔽层的双绞电缆，屏蔽层应接到电动机侧的接地端子上，并且应确保将编码器电缆屏蔽层连接到插头的外壳（FG）上。

2.伺服系统控制电路接线

控制电路的接线均在I/O控制信号端口X4上完成。该端口是一个50针端口，各引出端子功能与控制模式有关。MINAS A5系列伺服系统有位置控制、速度控制和转矩控制，以及全闭环控制等控制模式。

YL-335B采用位置控制模式，并根据设备工作要求只使用了部分端子。它们分别是：

脉冲驱动信号输入端（OPC1、PULS2、OPC2、SING2）。

越程故障信号输入端：正方向越程（9引脚，POT），负方向越程（8引脚，NOT）。

伺服ON输入（29引脚，SRV_ON）。

伺服报警输出（37引脚，ALM+；36引脚，ALM-）。

为了方便接线和调试，YL-335B在出厂时已经在X4端口引出线接线插头内部把伺服ON输入（SRV_ON）和伺服报警输出负端（ALM-）连接到COM-端（0 V）。因此，从接线插头引出的信号线只有OPC1、PULS2、OPC2、SING2、POT、NOT、ALM+等七根信号线，以及COM+和COM-电源引线，如图2-63所示。

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图2-63　X4端口部分引出线

伺服电动机及驱动器的硬件接线技巧

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