松开SB2,虽然其自动复位,但KM线圈继续通电,电动机M连续运行实现长动控制。图2-47 单向长动控制电路为避免电动机等电器和操作者受到不正常工作状态的有害影响,使机床动作更可靠,控制电路均增设有保护环节。利用接触器KM2将电动机M的三相电源进线中任意两相对调,可以实现电动机M的反转控制。......
2023-06-23
任务提出
在自动化生产线中,有许多机械运动控制就像人的手和足一样,用来完成机械运动和动作。实际上,自动化生产线中作为动力源的传动装置有各种电动机、气动装置和液压装置。在YL-335B中,分拣单元传送带的运动控制由交流电动机来完成。传送带动力为三相交流异步电动机,在运行中,不仅要求它可以改变速度,也需要改变方向。三相交流异步电动机利用电磁线圈把电能转换成电磁力,再依靠电磁力做功,从而把电能转换成转子的机械运动。交流电动机结构简单,可产生较大功率,在有交流电源的地方都可以使用。而在YL-335B的分拣单元中,我们使用FR-E740型变频器来控制三相交流电动机的速度和方向。本项目的主要任务是介绍三相交流异步电动机,讲解变频器的使用,其目的是使学生能够掌握异步电动机的控制方法,能够掌握FR-E740变频器安装和接线的基本技能、基本参数的含义,能够熟练使用操作面板进行参数设置以及控制电动机的运行。
任务分析
1.知识目标
掌握异步电动机的控制方法以及变频器基本参数的含义。
2.技能目标
能够掌握FR-E740型变频器安装与接线的基本技能;熟练使用操作面板进行参数设置以及控制电动机的运行。
3.情感目标
培养学生团队合作精神。
根据任务驱动,培养学生分析问题、解决问题的能力。
任务实施
根据变频器控制电动机的任务分析,将任务分为两个模块,一是交流异步电动机的使用,二是三菱FR-E740型变频器的使用。
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2023-06-23
实操目的1.通过实操训练,进一步加强对三相异步电动机控制电路图的阅读能力。实操内容及其步骤1.检查各个电器的型号和规格是否符合要求;2.按使用的变频器说明书提供的电路图进行接线;3.检查接线无误后,通电进行调速,并注意观察三相异步电动机的转速变化情况;4.实操结束后,要进行归纳总结,写出实操报告。......
2023-06-15
本项目是利用单片机实现的电动机转速控制及限速报警系统,其控制方案主要靠软件实现。电动机转速控制广泛应用于工业和交通控制领域,是单片机应用电路的典型范例。1)利用单片机AT89C52作为主控芯片,实现对速度物理量的测量,以实现对速度控制的目的。2)利用红外传感器对电动机转速进行采集。4)当电动机转速高于最大值时报警并通过单片机控制电动机减速,当电动机转速低于最低值时通过单片机让电动机加速,周而复始的循环。......
2023-06-23
步进电动机采用直流电源供电。上述分析中的步进电动机步距角为30°。步进电动机驱动控制系统结构如图4-15所示。步进驱动控制面板包含步进电动机的驱动信号,与运动控制器的接口、方向和脉冲等控制信号接口。步进电动机一般用于开环伺服系统,由于没有位置反馈环节,故位置控制的精度由步进电机和进给丝杠等来决定。开环步进电动机控制系统框图如图4-16所示。......
2023-06-23
一般的,变频器的速度控制流程如图8-4-6所示。表8-4-2 变频控制信号说明图8-4-7中,虚线框内是CMPU(主微机)与变频器进行通信的电路,CM-PU直接将速度指令传送给变频器。使用RS485以通信方式控制变频器速度,通信方式虽然非常灵活,但容易受干扰。......
2023-06-15
图8.24电池输出电压计算模块永磁同步电动机的矢量控制方法一般有以下几种:①Id=0控制;②最大转矩/电流控制;③恒功率弱磁控制;④最大功率控制。电动机的供电电流一般通过逆变器来提供,对于永磁同步电动机,其控制方法多是通过旋转坐标系来实现,多采用滞环电流控制和PI电流控制。当电动机的励磁磁链及d轴和q轴电感确定后,进而可根据电流矢量求得电动机转矩。......
2023-06-23
从动单元 由于它们的速度随时由同步系统协调,故对机械特性的硬度要求不很高,可选用V/F控制方式的变频器。1单元 由于采用了具有无反馈矢量控制功能的变频器,故在fX=24.6Hz时,ξL=1,所以电动机功率可以和原选直流电动机的功率相同。变频器的容量主要取决于电动机的过载情况。......
2023-06-24
下面介绍几种常用的电动机控制电路。当电动机达到一定转速后,再将开关QS2的动片迅速合到上方“运行”位置,使三相绕组改接成三角形进入正常运行。图5-12 三相异步电动机直接起动图5-13 星-三角起动原理图图5-14所示为电动机星-三角起动的自动控制线路。它在电动机起动过程中,自动进行定子绕组的星形联结向三角形联结的转变。图5-16a所示电路为行程开关起自动循环作用的控制线路。......
2023-06-25
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