了解PLC内置高速计数器的认知

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。

1.FX3U系列PLC的高速计数器的用途和分类

FX3U系列PLC内置有21点高速计数器C235～C255，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数，由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立即工作。其作为高速计数器输入的PLC输入端口有X000～X007，且X000～X007不能重复使用，即若某一个输入端已被某个高速计数器占用时，它就不能被其他的高速计数器所使用。

根据计数方式的不同，高速计数器可分为以下三种类型：

C235～C245共11个高速计数器用作单相单计数输入的高速计数，即每一个计数器占用1点高速计数输入点，计数方向可以是加序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8×××的状态。例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被接通时，做减计数，反之则为加计数。C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。

C246～C250共5个高速计数器用作单相双计数输入的高速计数，即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为加计数输入，另一点为减计数输入。例如C250占用X003作为加计数输入，占用X004作为减计数输入，另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8×××状态指定。

C251～C255共5个高速计数器用作双相双计数输入的高速计数，即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90°的B相计数输入。A相和B相相位信号决定了计数器是加计数还是减计数。当A相位ON时，对B相的上升沿进行加计数，B相的下降沿作为减计数，即当A相领先于B相时为加计数，反之为减计数。

在YL-335B自动化生产线的分拣单元中我们使用的是具有A、B两相90°相位差的旋转编码器，且Z相脉冲并没有使用，所以我们在这里应选择的高速计数器应是双相双计数类型。此类高速计数器与输入点的关系如表2-3所示，表中，“A”为A相输入；“B”为B相输入；“R”为复位输入；“S”为启动输入。

表2-3　双相双计数高速计数器与输入点的配套关系

pagenumber_ebook=50,pagenumber_book=39

2.高速计数器的基本编程

高速计数器中的双相双计数高速计数器如图2-39所示，当X011接通时，C251计数开始。由表2-2可知，其输入来自X0（A相）和X1（B相）。只有当计数使当前值超过设定值，则Y2为ON。如果0X10接通，则计数器复位。根据不同的计数方向，Y3为ON（增计数）或为OFF（减计数），即用M8251～M8255，可监视C251～C255的加/减计数状态。

从分拣单元工作来看，高速计数器的编程仅要求能接收旋转编码器的脉冲信号进行计数，提供工件在传送带上位移的信息，以及能对所使用的高速计数器进行复位操作，如图2-40所示。

pagenumber_ebook=50,pagenumber_book=39

图2-39　双相双计数高速计数器

pagenumber_ebook=51,pagenumber_book=40

图2-40　实现高速计数器计数和复位操作梯形图

高速计数器C251计数开始只需使用M8000将其选定即可。C251一旦开始计数，输入X000和X001即被指定为它的计数输入端，X000和X001的输入滤波时间将会自动从10 ms变为50 μs，以便实现高速计数。

M10为ON时执行RST指令，C251将被复位。复位指令起了用软件指定原点的作用，若复位后，重复计数，则C251将从0开始计数。

了解PLC内置高速计数器的认知

相关推荐