一般采用F级绝缘、IP54外壳保护等级。各品牌对公共交通型自动扶梯的动力配置不尽相同，但一般以80%左右的制动载荷作为额定载荷计算电动机功率，通常比普通自动扶梯高20%以上。减速箱 普通自动扶梯多采用造价较低的单级蜗轮蜗杆减速箱。常采用的有全齿轮减速箱、一级齿轮一级蜗轮的减速箱。减速箱的工作寿命设计应不小于140000h。梯级链条的安全系数应不小于5。一般要求在制动载荷条件下，销轴比压不大于25N/mm2。......
2025-09-29
PLC系统设计方法优化方案
【摘要】：2.PLC系统设计基本方法不同编程人员面对同一个工程有着不同的编程方式，因而当我们需要开发程序的时候，如何得出最优解法是需要靠我们不断地累积与钻研的，下面介绍一些比较常用的编程手法与思路，以供大家参考。
1.PLC系统设计步骤
为了在最大程度上减小编程负担和提高编程效率，保证整个控制系统的准确性和稳定性，在设计一个PLC系统时，我们一般会遵循一定的步骤方法。
（1）对控制任务做深入的调查研究。
①弄清哪些是PLC的输入信号，是模拟量还是开关量信号，用什么方式来获取信号；
②哪些是PLC的输出信号，通过什么执行元件去驱动负载；
③弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容；
④了解运动部件的驱动方式，是液压、气动还是电动；
⑤了解系统是否有周期运行、单周期运行、手动调整等控制要求等；
⑥了解哪些量需要监控、报警、显示，是否需要故障诊断，需要哪些保护措施等；
⑦了解是否有通信连网要求等。
（2）在深入了解控制要求的基础上确定电气控制总体方案，确定系统的硬件构成和PLC的输入输出分配。
（3）设计PLC程序。
①根据控制要求，拟订几个设计方案，经比较后选择出最佳编程方案。
②当控制系统较复杂时，可分成多个相对独立的子任务，分别对各子任务进行编程，最后将各子任务的程序合理地连接起来。
（4）调试程序。
编写的程序必须先进行模拟调试后，经过反复调试和修改，使程序满足控制要求。
（5）整机调试。
将系统软硬件安装连接完成后，就可以进行整个系统的整机调试。如果控制系统是由几个部分组成的，则应做局部调试，然后再进行整机调试；如果程序的步序太多，则可先进行分段运行调试，然后再整机调试。调试中发现的问题，可以逐一排除，直到调试成功。
（6）编写技术文件。(https://www.chuimin.cn)
整理程序清单并保存程序，编写元件明细表，整理电气原理图及主回路电路图，整理相关的技术参数，编写实习报告或者控制系统说明书等。
2.PLC系统设计基本方法
不同编程人员面对同一个工程有着不同的编程方式，因而当我们需要开发程序的时候，如何得出最优解法是需要靠我们不断地累积与钻研的，下面介绍一些比较常用的编程手法与思路，以供大家参考。
1）翻译法
翻译法即是继电器电路转换法，就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。其主要优点在于：原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；继电器电路图与PLC梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简单快捷；还有这种设计方法一般不需要改动外部接线，保持了原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯，如图2-37所示。此类方法主要用于对旧设备、旧控制系统的技术改造。
图2-37 正反转继电器转换法示意图
2）逻辑设计法
此类设计方法以布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”“或”“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示。对于开关量逻辑比较繁复的情况，使用逻辑设计法可以简化程序的步数，缩短编程时间，让编程人员对于程序的构架搭建得更加清晰易懂，如表2-2所示。
表2-2 逻辑关系举例
续表
3）顺序控制设计法
顺序控制设计法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动的、有序地进行操作。使用顺序控制设计程序时，首先应根据系统的工艺过程画出顺序控制功能图，然后根据顺序控制功能图设计梯形图。
顺序控制设计法其实就是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段我们称之为“步”，并用编程元件（状态继电器S或者辅助继电器M）来表示各步，如图2-38所示。
图2-38 顺序控制示意图
顺序控制设计法用转换条件控制各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后再用代表各步中的编程元件去控制PLC的各输出位，即驱动处理。
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2025-09-29
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