输入设备用于把原始数据和处理数据的程序输入到计算机中。③图像输入设备:数码相机、扫描仪等。④语音输入设备:语言模数转换识别系统等。下面介绍目前几种常用的输入设备,并简要说明它们的功能。3)数码相机数码相机是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机,是一种重要的图像输入设备。......
2023-10-22
亚龙YL-335B型自动化生产线由五个工作单元组成,分别是供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元,其外观如图1-4所示。每一个工作单元可以单独运行,自成一个独立的系统,同时也是整个系统的一个子单元。
图1-4 YL-335B外观
其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电动机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面,YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动化生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下良好的基础。
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2023-10-22
YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分是相对分离的。YL-335B的解决方案是:机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。YL-335B的通信网络如图1-14所示。图1-14YL-335B的通信网络各工作单元PLC配置如下:①输送单元:FX3U-40MT主单元,共24点输入,16点晶体管输出。YL-335B采用了昆仑通态TPC7062KS触摸屏作为它的人机界面。......
2023-06-15
下面介绍一下JUnit集成测试框架的组成。测试包,测试用例的集合,可容纳多个测试用例。测试过程中的事件监听器。测试失败元素,每一个测试方法所发生的与预期不一致状况的描述。JUnitFramework中的出错异常。JUnit框架是一个典型的合成物Composite。JUnit中常用的接口和类如下。TestCase抽象类:定义测试中固定方法。JUnit提供了6大类31组断言方法,包括基础断言、数字断言、字符断言、布尔断言、对象断言。TestSuite测试包类:多个测试的组合。......
2023-07-02
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2023-06-18
汽车悬架弹性地连接车桥与车身,缓和行驶中车辆受到的由路面不平引起的冲击力,保证乘坐舒适和货物完好;迅速减轻由弹性系统引起的振动,传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩;并起导向作用,使车轮按一定轨迹相对车身运动。3)减振器用来减轻由弹性系统引起的振动。4)横向稳定杆的作用是提高侧倾刚度,使汽车具有不足转向特性,改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。......
2023-08-18
每一种电路实体部件具有各自不同的电磁特性和功能,按照人们的需要,把相关电路实体部件按一定方式进行组合,就构成了一个个电路。在电路中,电源是激励,是激发和产生电流的因素。其主要功能是对发电厂发出的电能进行传输、分配和转换。电子技术中的电路:特点是小功率、小电流。其主要功能是实现对电信号的传递、变换、储存和处理。......
2023-06-24
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2023-06-30
图11-1给出了典型智能电器的组成。有些微控制器/微处理器中集成了A-D转换器、大容量的RAM、ROM乃至总线控制器,则此时图11-1可得到简化;当需要强大的人机交互功能时,图11-1的人机接口管理单元可为一个单独的微控制器/微处理器,此时该微控制器/微处理器也可能会承担现场总线通信任务。......
2023-07-02
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