从20世纪20年代开始,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动化生产线,最早出现的是组合机床自动线。在此之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动化生产线,随后发展成为自动线。当某一台设备发生故障而停歇时,会引起全线停工。切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。为提高自动线的生产效率,必须保证自动线的工作可靠性。......
2023-06-15
随着工业生产的发展和工厂规模的日益扩大,产品产量不断提高,原来的单机生产已经不能满足现代生产需求。规模大的现代化工厂都将由电子计算机、智能机器人、各种高级的自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等按产品生产工艺的要求而组合成全自动生产系统进行生产作业。
这种全自动生产系统是在流水生产线的基础上发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程,使产品成为合格的制品,而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣以及包装都能自动地进行,使其按照规定的程序自动地完成工作,它能进一步提高生产效率和改善劳动条件,因此在工业生产应用中发展很快。
人们把这种按工艺线路排列的若干自动机械,用自动输送装置连成一个整体,并用控制系统按要求控制的、具有自动操纵产品的输送、加工、检测等综合能力的生产线称作自动化生产线,简称自动线,如啤酒灌装自动化生产线、纸板箱自动化生产线、香皂自动形成包装生产线等。
自动化生产线除了具有生产流水线的一般特征外,还具有更严格的生产节奏和协调性。
自动化生产线主要由自动生产机械、运输储存装置和自动控制系统三大部分组成,其中自动生产机械是最基本的工艺设备,而运输储存装置则是必要的辅助装置,它们都依靠自动控制系统来完成确定的工作循环。所以,运输储存装置和自动控制系统乃是区别流水线和自动化生产线的重要标志。当今出现的自动化生产线,逐渐采用了系统论、信息论、控制论和智能论等现代科学,应用各种新技术来检测生产质量和控制生产工艺过程的各个环节。
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2023-06-15
任务分析1.知识目标了解加工单元的结构和工作过程;掌握加工单元的元件组成及功能,包括传感器、气动机械手、冲压气缸等;掌握该单元的PLC控制原理和程序控制流程。......
2023-06-15
线路应该用黑色尼龙扎带进行绑扎,以不使导线外皮变形为宜。接地端一定要可靠连接保护地线。伺服驱动器的信号输出端要和伺服电动机的信号输入端连接,具体接线应参照说明书。要注意伺服驱动器使能信号线的连接。......
2023-06-15
目前,国内外自动线的主要发展趋势呈现出以下特点:高速化。提高自动化生产线速度是提高生产效率的主要途径。由此可见,高速化是自动化生产线发展的一个重要趋势和目标。生产过程自动化是现代生产线的重要标志。当前国外“工业机械手”已发展到利用微型计算机进行控制,使机械手具有所谓“视觉”和“触觉”等功能;已经有“工业机器人”应用在自动化生产线上。自动生产线的建立已为产品生产过程的连续化、高速化奠定了基础。......
2023-06-15
任务分析1.知识目标了解输送单元的结构和工作过程;掌握输送单元的元件组成及功能,包括:各类传感器、气动机械手、伺服驱动器、伺服电动机等;掌握该单元的PLC控制伺服驱动器的工作原理以及程序流程的编制。......
2023-06-15
图4-40设备编辑窗口4.主画面制作和组态按如下步骤制作和组态主画面:制作主画面的标题文字、插入时钟、在工具箱中选择直线构件,把标题文字下方的区域划分为如图4-41所示的两部分。图4-41制作主画面制作各从站单元画面并组态。图4-42制作各从站单元画面并组态与其他指示灯组态不同的是:缺料报警分段点1设置的颜色是红色,并且还需组态闪烁功能。图4-45滑动输入器......
2023-06-15
全线运行模式下各工作单元部件的工作顺序以及对输送单元机械手装置运行速度的要求,与单机运行模式一致。当输送单元机械手装置回到原点位置,且各工作单元均处于初始状态,则复位完成,绿色警示灯长亮,表示允许启动系统。加工单元加工台的工件被检出后,执行加工过程。装入动作完成后,向系统发出装配完成信号。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后,应向系统发出分拣完成信号。......
2023-06-15
任务分析1.知识目标了解自动化生产线的工作方式,掌握三菱PLC编程语言的使用方法。任务实施自动化生产线的工作模式分为单机工作和全线运行模式。根据自动化生产线程序编制的任务分析,将任务分为两个模块,一是自动化生产线从站控制程序,二是自动化生产线主站控制程序。......
2023-06-15
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