在各种控制系统中可以采用不同的逻辑控制装置，实质上就是不同的控制器件。现在常见的控制装置主要有继电器装置、可编程序控制器装置和微机装置。电气控制系统无论控制装置如何改变，整个系统组成基本上都是一致的，主要有四个部分。（二）中间处理部分主要包含所有的中间控制器件，如各种中间继电器、可编程序控制器、专用微机等。这是电梯控制系统中各种操作的实际执行部分。......
2023-06-15
基于继电器装置的控制系统
【摘要】：一旦电梯的控制方式改变、拖动方式改变、停靠层站改变，或者仅仅只增加部分控制功能，都必须要变更控制原理图，实际线路也有很大的变化，整个系统则显得庞大、可靠性差。
（一）继电器控制系统的功能和特点
由于早期的技术落后，传统的电梯控制器件都是采用继电器的，在自动控制装置上采用了大量继电器器件，通过导线把每个继电器的触点按照一定的逻辑控制要求连接起来，实现继电器逻辑控制线路。
这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观明了、成本低廉等优点，安装、维修人员可以通过继电器逻辑线路图非常清楚地了解每个器件的控制原理和动作过程，对学习电梯的基本控制原理有很大的帮助。
同时由于这种硬布线的特点，也存在继电器控制电梯接线复杂、故障率高、通用性差等缺点。一旦电梯的控制方式改变、拖动方式改变、停靠层站改变，或者仅仅只增加部分控制功能（如消防控制），都必须要变更控制原理图，实际线路也有很大的变化，整个系统则显得庞大、可靠性差。
（二）继电器系统的工作元件
由于继电器只能驱动电流较小的元件，所以采用的都是中间继电器完成逻辑控制环节，驱动电动机、制动器等大电流的工作器件时还必须使用接触器，这也是称为继电器—接触器逻辑控制系统的原因。
（三）继电器控制系统的工作原理
继电器控制系统由于采用硬布线的方式将继电器的每组触点连接起来，所以其控制原理可以通过电气控制原理图非常明确地了解和掌握。每个输入元件（开关、按钮、传感器等）都有一个对应的功能继电器，实现这个输入元件的控制功能，中间通过其他逻辑控制继电器实现对这个功能继电器的操作和控制。该继电器再通过自身触点控制相应的输出元件（信号灯、电磁线圈、接触器、电动机等），完成电梯的运行控制。这种控制系统大多使用开关量控制元件，对于模拟量控制而言，需要特殊的继电器装置，如速度继电器、热继电器、过流继电器等。这种控制装置的反应速度比较慢，控制功能也不能随意改动，尤其在高速和自动化程度高的电梯控制系统中无法使用，目前该系统已属淘汰。
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