表3.3根据工件特性和工件行为编制了基本工件数据。因此，所使用的手指数量取决于抓取的具体要求或工件的形状。图3.8不同食品类别中的不同食品处理阶段相反，特征形状元素一般代表了必须关注当前特定工件的定位，比如当工件被装配时。目前，各种工件正在生产“清洁”条件下生产。如果在搬运过程中工件的重心发生变化，则某些倾斜运动可能导致工件滑动，从而滑出或扭曲出机械手手指。......
2023-06-15
工件特质对搬运自动化程度的影响
【摘要】：结合搬运任务的多种环境条件和工件状态，出现了搬运相同工件的许多不同变化。图3.4显示了这一点，其中可实现的自动化程度与工件的可靠性水平形成对比。图3.4在工件特质确定性的基础上可以使自动化程度达到更高这有助于解释为什么不同的工业分支具有不同的自动化水平。但即使在同一行业内，如果没有明确或独特的工件描述，某些特定操作也会被认为比其他操作更加困难。
机械手的应用与工件的几何和物理特性一样多种多样。结合搬运任务的多种环境条件和工件状态，出现了搬运相同工件的许多不同变化。因此，当搬运上述500 g碎肉块时，如果它直接来自冷冻生产设施而不是在5℃下搬运，那么搬运过程就会大大简化。
过去，由于工件属性的性质，自动化对于许多搬运工序而言技术上或经济上不可行。图3.4显示了这一点，其中可实现的自动化程度与工件的可靠性水平形成对比。因此，可以保险地假设在几何形状和公差方面具有明确技术定义的工件可以在更大程度上实现自动化，因为它们在技术层面上更容易实现且成本效率更高。
图3.4 在工件特质确定性的基础上可以使自动化程度达到更高
这有助于解释为什么不同的工业分支具有不同的自动化水平。总的来说，在技术角度易于描述和定义工件的分支中，可以找到更高程度的自动化，而不是涉及工件的分支，例如更“柔性”的工件。但即使在同一行业内，如果没有明确或独特的工件描述，某些特定操作也会被认为比其他操作更加困难。
汽车行业的高度复杂的产品由众多的单个部件组成，正在努力实现最有效率的生产过程。软管、电缆和橡胶密封件通常仍然在动力传动系或组装过程中手动搬运，因为这些物品不能可靠地被抓住，其中也有其他因素的原因。
在很大程度上，工件的质量或确定性决定了自动化解决方案的类型或可实现的自动化程度。
有关机械手动态应用综述：自动化搬运工序的魅力的文章
- 详细阅读
-
搬运技术自动化的驱动力是什么？详细阅读
什么因素会对搬运技术的发展产生影响呢？在本节我们将会重点阐述一些搬运技术和市场现有的自动化功能性组件相关的发展因素。对于搬运技术而言，如图1.7给出了一些最重要的发展驱动因素。这种人口增长也是以技术增长为前提的。新兴市场国家中大量人口将会使需求增加，他们的GDP的大幅增长率将会稳居榜首。图1.10说明了中国GDP是如何在过去10年内增加了4倍。目前，技术方面的可能性需要这些改变，它使经济型生产的自动化在客户身边进行。......
2023-06-15
-
焊接残余应力对工件的影响详细阅读
任何焊接结构件中都不可避免焊接应力的存在，并且直接影响焊接结构的制造质量和安全使用性能。当［σmax］接近于屈服强度时，焊接残余应力的影响逐渐消失。（二）对刚度的影响焊接残余应力与外载引起的应力相叠加，可能使工件局部提前屈服产生塑性变形，工件的刚度会因此而降低。残余应力对稳定性的影响取决于杆件的几何形状和内应力分布。所以焊接残余应力的存在对工件的加工精度有不同程度的影响。......
2023-06-23
-
搬运工序自动化技术的现状和发展动向详细阅读
我们每天都在成百上千次地搬运东西，“搬运”这个动作已经成为我们日常生活的一部分。在生产中，每次当工件被转移、储存、传输或组装时，都会发生搬运的动作。搬运任务的自动化是众多可用设计解决方案中的一种。本章介绍了对于当代搬运工序中可用自动化组件的基本理解。本章也审视了搬运技术的发展和在工业生产的所有领域中发展的源动力，它对于阐述此项技术未来发展的驱动力和得到未来组件发展的蓝图有所帮助。......
2023-06-15
-
影响触电伤害程度的因素分析详细阅读
触电的危险程度同很多因素有关，而这些因素是互相关联的，只要某种因素突出到相当程度，都会使触电者达到相应的危险程度。通过人体的电流强度取决于触电电压和人体电阻。所以电流通过心脏、呼吸系统和中枢神经系统时，危险性最大。从外部来看，前胸到后背路径最为危险但只在特殊环境下才会产生，手至脚是触电最危险路径之一，脚至脚的触电对心脏影响最小。（三）持续时间通电时间越长，电击伤害程度越严重。......
2023-06-15
-
抓取时间对物流搬运效率的影响详细阅读
图3.98显示了快速抓取和放置对于实现应用的经济效率有多重要，因为在许多情况下，打开和关闭时间是每个周期两次。由于抓取和放置工件每个节拍发生两次，每次所需的0.1 s已经占整个节拍时间的40%。该表清楚地表明，抓取时间在平动型机械手中和单指行程的大小不成比例关系。表3.20不同结构的气动机械手的张开关闭时间与抓取和放置时间相比，运输时间对整体搬运过程的设计显得更为重要。始终应该结合搬运任务来理解抓取时间。......
2023-06-15
-
优化搬运设备操作中的动力学任务考虑与工件附加详细阅读
在抓取操作之后，下一步是检查机械手和工件的移动情况，因为不同的加速度可能会影响工件和机械手。除了重力外，动力学导致力因运动而产生，还需要被机械手承受。此外，还应考虑动力学任务的环境条件和工件定向状态。表4.1运动学任务的基本影响在搬运设备的单元中集成其他组件可以产生增加工件附件值的新的可能性。这意味着子功能的布局或配置不仅对操作至关重要，而且对符合与动力学任务相关的重要环境条件也至关重要。......
2023-06-15
-
表面活性物质对环境的影响研究详细阅读
在钎焊过程中，当液态钎料中加有表面活性物质时，虽然其添加量很少，但都会发生强烈的正吸附作用，使表面张力明显降低，母材的润湿性得到改善。如在纯铜钎料中加微量的磷，就可大大提高铜钎料在钢上的润湿性；在锡基钎料中加质量分数为0.1%的镍，也可改善钎料对铜的润湿性。通过添加表面活性物质来改善钎料润湿性，具有重要意义。......
2023-06-26
相关推荐