随着先进制造技术的发展，基于工业机器人技术的自动化、柔性化与智能化生产方式已成为制造现代化的主要标志。图12-21是根据焊接生产条件下对环境与过程信息获取、特征量提取、决策控制与优化以及质量检测等各环节的技术需求，提出的机器人智能化焊接系统应具备的基本功能。图12-21 机器人智能化焊接系统的基本功能......
2023-07-02
机械手：机器人的智能APP
【摘要】：机械手和机器人组成了一个独立的单元，使得特殊的搬运工序成为可能。这一事实在机械手和机器人的发展历史中扮演了不可或缺的部分。1983年，德国机器人的销量仅为134台。30年后，甚至德国目前的年产量约为25 000台，也没有表明其对7 269 136个劳动力造成威胁。之后，机器人技术的发展将揭示这项技术尚未开发的未来潜力。德国机械工程工业协会和国际机器人联合会制作的统计数据显示了机器人技术的整体发展，这与抓取技术密切相关。
机械手和机器人组成了一个独立的单元，使得特殊的搬运工序成为可能。没有适用的机械手和匹配的搬运系统，与之相关的生产任务就无法完成。
这一事实在机械手和机器人的发展历史中扮演了不可或缺的部分。然而，由于机器人在20世纪80年代成为广泛关注的焦点，所搜集的统计数据仅反映了它们的发展。流行语“无人工厂”和计算机集成制造（CIM）问世，引发了对机器人代替人力劳动的担忧。考虑到当时机器人的年产量和随之而来的缓慢增长，现在知道这些担忧是没有根据的。1983年，德国机器人的销量仅为134台。30年后，甚至德国目前的年产量约为25 000台，也没有表明其对7 269 136个劳动力造成威胁。全球的机器人产量160 000台和世界在工业领域从事职业的劳动人口7 244万人相比也同样显得微不足道。由于制造工艺困难和不健康的工作环境，造成非人道生产条件报告的数量正在增加。技术的引入有助于为这些工人带来更有利而非不好的劳动力状况变化。此外，许多新型机器人正在取代旧的机器人设备和不可用的自动化机器。这意味着许多已经高度自动化的产品正在经历从刚性自动化技术（“硬自动化”）向柔性生产系统的转变。
由于这些机器人的高度柔性化，对于达到生产中更快速的换型生产或是生产客户定制的产品成为可能——这意味着供应链可以被缩短并且本地生产的物流、商贸和有技能的劳动行为可以被自动化。这些因素使劳动岗位可以从低成本产地返回本国并帮助创造训练员工提升技能的机会，尽管机器人本身的生产率通常并不高。
物联网（“工业4.0”）的发展意味着诸如机械手、机器人、传感器和材料处理技术等自动化组件越来越多地被用作网络资源。这些资源彼此共享数据，以便使当前的任务获得更好的整体结果。
在本章中，将首先了解抓取组件的历史发展。由于无法为这些自动化组件提供一般的统计数据，因此将使用制造商SCHUNK作为示例来跟踪机械抓取技术的开发。之后，机器人技术的发展将揭示这项技术尚未开发的未来潜力。德国机械工程工业协会（VDMA）和国际机器人联合会（IFR）制作的统计数据显示了机器人技术的整体发展，这与抓取技术密切相关。
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2023-07-02
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