焊接自动化与智能化的应用

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：焊接机器人是提高焊接过程自动化、智能化，保证焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件下从事焊接施工的重要方向。从目前的实际应用情况来看，水下焊接主要是由潜水焊工来完成。为此，研究开发了水下机器人的焊接工作。4）水下机器人控制方式采用手动控制、预编程、局部自治等。首先，水流、水压及水的阻力会给水下机器人在水下定位和焊接等工作造成困难。焊缝空间位置的检测、跟踪，以及水下焊接质量的控制。

焊接机器人是提高焊接过程自动化、智能化，保证焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件下从事焊接施工的重要方向。

近年来，随着海洋结构物建设的增多，水下焊接（在水下环境中进行的特殊焊接作业）的应用也越来越多。为了克服水下环境给焊接带来的难度，科学工作者研究出了多种水下焊接方法。常用的水下焊接方法有湿法、局部干法和干法等三种。从目前的实际应用情况来看，水下焊接主要是由潜水焊工来完成。但是，由于水下潜水焊工技术水平的高低不一，直接影响了焊接接头的质量；对于深水焊接，潜水焊工不但要携带昂贵的氧气，而且潜水焊工在深水中的实际工作时间也受到生理条件的限制；此外，还存在650m饱和潜水深度的极限，超过这个深度的潜水焊工难以进行水下焊接工作。为此，研究开发了水下机器人的焊接工作。目前，水下机器人种类很多，其分类如图14-1所示。