机器人点焊焊缝外观质量的优化方案

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：表10-15 点焊缝的质量要求2.点焊缝的质量控制方法1）在焊接前对板件表面的油污、灰尘进行处理，以保证点焊接头的质量稳定。2）定期进行点焊撕裂试验，特殊工序，每周一次；非特殊工序，每月一次。因此，当电极尖端磨损后，需要将电极端面直径维持在一定范围内，从而稳定焊接质量。一般每焊接300焊点修磨一次电极头。

1.点焊缝的质量要求

点焊缝的质量要求见表10-15。

表10-15 点焊缝的质量要求

2.点焊缝的质量控制方法

1）在焊接前对板件表面的油污、灰尘进行处理，以保证点焊接头的质量稳定。

2）定期进行点焊撕裂试验，特殊工序，每周一次；非特殊工序，每月一次。

3）优质的焊点在撕开试样的一片上有圆孔，另一片上有凸台。厚0.8mm板件的焊点熔核直径为4.6～5.3mm；厚1.0mm板件的焊点熔核直径为5.3～5.8mm；厚1.2mm板件的焊点熔核直径为5.5～6.2mm；厚1.5mm板件的焊点熔核直径为6.3～6.9mm；厚2.0mm板件的焊点熔核直径为7.1～7.9mm。

4）定期检测焊接参数，每周检测一次焊接电流、焊接时间、电极压力，并做好记录。

5）电极头的修磨。电极尖端形状与焊接质量有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低；电极端面直径减少，电流密度就会增大，电极的端部面直接与高温的焊件表面接触，在焊接过程中反复承受高温、高压、断面会产生变形，影响焊接质量。因此，当电极尖端磨损后，需要将电极端面直径维持在一定范围内，从而稳定焊接质量。一般每焊接300焊点（允许10%的标准点数偏差）修磨一次电极头。

电极头的修磨标准，通常电极端面直径d的最大值见表10-16，电极端面的顶角α≥120°，以利于端面散热和增强抗变形能力，边缘需要有R=（0.75±0.5）mm的倒圆角，以保证焊点压痕边缘能圆滑过渡，以提高接头的抗疲劳强度。电极头的形状如图10-26所示。

表10-16 电极端面直径d的最大值（单位：mm）

电极修整确认：①使用刻度尺或卡尺测量确认。

②焊钳加压，上、下电极无偏心。

6）电极的更换。电极因焊接磨损，经过反复修整，逐渐被消耗，电极损耗到一定程度，电极的强度就不能承受焊枪的压力，电极端面产生凹陷、裂纹等缺陷，造成焊接不良、电极修磨困难。为防止这些情况发生，设定电极的使用限度，对超出使用限度的电极需进行更换，一般每焊接6000焊点（允许10%的标准点数偏差）更换一次电极头。

图10-26 电极头的形状

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