如果说调研暴露了教师反思水平的现状，下一步需要做的是寻找干预措施，开展实证研究。而干预措施或策略的选择与生成，前提便是聚焦影响教师反思水平的相关因素，剔除掉研究本身不能控制的自变量，就可控制的自变量进行干预研究，在此基础上总结归纳出行之有效的路径和策略。综上，影响教师反思水平的因素主要包括教师的知识系统、动力系统和教师观念几个维度。下面再用“可控制”这把筛子来筛一筛。......
2023-08-05
解析机器人点焊熔核偏移的相关影响因素
【摘要】：2）调节点焊散热条件，使接触面两侧的散热均匀。通过上、下电极直径的不同，使温度场分布趋于合理，减小了熔核的偏移。必要时可用电容点焊机或高频焊机，采用大规范，使得电流场合理分布，能更好地解决边缘效应对贴和面集中加热的效果，由于焊接时间短，使热损失下降，散热的影响相对减小，上述这些条件均对纠正熔核偏移现象有利。也可用电容贮能点焊机点焊厚度差很大的精密零件。
材料厚度不同或材质不同造成的熔核不在焊接点的情况，解决办法有以下几种：
1）合理设计焊接结构，提高接触面上的电流密度，增强发热，在焊件表面预制凸台或加工工艺垫片，使得接触面上的电流密度增大，如图10-24所示。垫片厚度一般为0.2～0.3mm。
2）调节点焊散热条件，使接触面两侧的散热均匀。可以采用不同直径的电极，在厚板侧用大直径的电极，以增大厚板侧的散热，在薄板侧用小直径的电极，以减小薄板侧的散热，如图10-25所示。或者在上下采用不同材质的两个电极，薄板侧采用热导率小的材质的电极，厚板侧采用热导率大的材质的电极。也可以采用增大薄板侧电极断面至内部冷却水孔底部的距离的办法，减小薄板侧散热条件的作用。通过上、下电极直径的不同，使温度场分布趋于合理，减小了熔核的偏移。但在厚度差比较大的不锈钢或耐热合金板的点焊中则与上述原则相反，只有小直径电极安置在厚度大那面方能有效，工厂中称之为反焊。
图10-24 提高接触面上的电流密度
a）预制凸台 b）加工工艺垫片
图10-25 调节点焊散热条件
3）采用强条件（硬规范）的焊接规范，即采用大的焊接电流、短通电时间的焊接参数，能充分利用结合面处接触电阻的集热作用，且加热时间短，热损失少，使接触面上的温度较高，焊点核心宜较小。必要时可用电容点焊机或高频焊机，采用大规范，使得电流场合理分布，能更好地解决边缘效应对贴和面集中加热的效果，由于焊接时间短，使热损失下降，散热的影响相对减小，上述这些条件均对纠正熔核偏移现象有利。也可用电容贮能点焊机点焊厚度差很大的精密零件。
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