当SEq<0时,特征值p1、p2为两个实数,其中一个为正实数,所以电力系统受扰动后,功角偏差Δδ最终以指数曲线的形式随时间不断增大,因此系统是不稳定的。这种丧失稳定的形式称为非周期性地失去同步。称为实用判据,常被应用于简单电力系统和一些定性分析的实用计算中。在稳定工作范围内,自由振荡的频率为图14-2fe、SEq随δ的变化这个频率通常又称为固有振荡频率。......
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式中 D∑——综合阻尼系数。
计及阻尼作用之后,发电机的转子运动方程为
线性化的状态方程为
其矩阵形式为
其特征方程为
特征值为
下面分两种情况来讨论阻尼对稳定性的影响。
(1)D∑>0,即发电机组具有正阻尼作用的情况。当SEq>0,且时,特征值为两个负实数,Δδ(t)将单调地衰减到零,系统是稳定的。这通常称为过阻尼情况。当SEq>0,但时,特征值为一对共轭复数,其实部为与D∑成正比的负数,Δδ(t)将是一个衰减的振荡,系统是稳定的;当SEq<0时,特征值为正、负两个实数。因此,系统是不稳定的,并且是非周期地失去稳定。
由上可知,当D∑>0时,稳定判据与不计阻尼作用时的相同,仍然是SEq>0。阻尼系数D∑的大小,只影响受扰动后状态量(如Δδ)的衰减速度。
(2)D∑<0,即发电机组具有负阻尼作用的情况。在这种情况下,从式(14-6)可以看到,不论SEq为何值,即不论系统运行在何种状态下,特征值的实部总为正值,系统都是不稳定的。例如,当SEq>0,但时,p1,2=α±jβ,其中方程组的解为这将是一个振幅不断增大的振荡。这种丧失稳定的形式,通常称为周期性地失去稳定,有时又称为自发振荡。
对于实际的多机电力系统,分析方法同上,只是方程的阶数较高,计算复杂一些而已。
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