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2023-06-15
设有非线性方程组如下
其近似解为设近似解与精确解分别相差
将上式中每一式都按泰勒级数展开,以第i式为例可得
其中Φi是包含Δxj(j=1,2,…,n)的高次方与fi的高阶偏导数乘积的函数。如近似解与精确解相差不大,则Δxj的高次方可以略去,从而Φi可略去。另代表函数fi对自变量xj的偏导数在点的值(j=1,2,…,n)。由此可得
将上式写成矩阵形式
简写为
这是一个关于修正量的线性方程组,式中f为误差列向量;J称为函数fi的雅可比矩阵;Δx为由Δxj组成的修正列向量。因此可解得修正量Δxj(j=1,2,…,n)。
对初值进行修正
此时并不是方程组的真解,而是向真解xj逼近了一步。可反复进行迭代、修正。其迭代用的修正方程为
其中k为迭代次数,解出修正量对各变量再进行修正
设是由n个多元函数组成的n维误差列相量,则式(4-37)和式(4-38)可缩写为
J(k)为第k次迭代的雅可比矩阵。
迭代过程一直进行到满足收敛判据
为止,其中ε1、ε2为预先给定的小正数。此过程即是求解误差量fx((k))趋近于零时的x相量。
牛顿—拉夫逊法的思想是微分学,它将求解非线性方程的问题转化成反复求解一组线性化的修正方程,并对变量进行修正的迭代过程。在迭代过程中,误差量fx((k))和雅可比矩阵J(k),每迭代一次都需重新计算一次。它同样存在初值选取问题,当初值选取离真解较远时,就失去牛顿—拉夫逊法的成立基础,将对收敛产生影响。
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