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了解变量分类与性质

【摘要】:这首先要求我们要了解变量的性质。实际变量按控制理论可分为三类:不可控变量、可控变量和状态变量。它们的变化将引起系统运行状态的变化。

1.变量的分类

前面分析已知,为了使功率方程有解,必须要给定某些变量,而其余变量作为未知量。给定哪些变量才合理呢?这首先要求我们要了解变量的性质。实际变量按控制理论可分为三类:不可控变量、可控变量和状态变量

(1)不可控变量d。对电力系统来说是指无法由运行方面来控制的变量。这里指负荷消耗的有功PD无功功率QD。它们取决于用户,对系统来说是随机的,又叫扰动变量。它们的变化将引起系统运行状态的变化。一般可根据运行经验或预测做出估计,作为已知量给定。对n母线系统共有2n个不可控变量,即d=(PD1、QD1、PD2、QD2、…、PDn、QDnT

(2)控制变量u。可由运行人员根据需要来决定或改变的变量,这里指电源发出的有功PG、无功功率QG。对n母线系统共有2n个控制变量,在方程组中一般起自变量的作用,u=(PG1、QG1、PG2、QG2、…、PGn、QGnT

(3)状态变量x。能描述和确定系统运行状态的变量。这里指各母线电压的大小u及相角δ。它们是受系统的控制变量所控制的因变量,其中电压u主要受无功功率QG的控制;相角δ主要受有功功率PG的控制。对n母线系统共有2n个状态变量,x=(u1、δ1、u2、δ2、…、un、δnT

2.功率方程给定变量的调整

对变量作如上分类后,似乎只要已知扰动变量和控制变量,就可以运用功率方程(4-17)求解出状态变量,其实不然。因为在上述功率方程中,母线(节点)电压的相位角以相对值出现,以致使当δ1、δ2发生变化,但(δ1-δ2)不变时,功率的数值不变,从而不能用它们求取绝对相位角δ1、δ2,当然还有其他原因,如功率损耗与相对角的关系等。

为克服以上困难,可对变量的给定稍作调整:

(1)在具有n个节点的系统中,只给定(n-1)对控制变量PGi、QGi,余下一对控制变量PGS、QGS待定,由这一对控制变量维持系统功率平衡。

(2)指定某节点的电压相量为基准相,一般取与PGS、QGS相同的节点,即(US也可按实际需要取1附近的某一值)。

(3)给定所有的不可控变量PDi、QDi

3.变量的约束条件

在已知以上4n个变量后,就可根据2n个功率方程解出2n个未知量,其中包括2(n-1)个状态变量和2个控制变量。这在抽象的数学思维中已经满足方程的要求,但实际电力系统还要受某些条件的约束,当方程的解超出这一约束条件时,对实际系统就无意义了,即这些约束条件是保证系统正常运行所必须的。

(1)对控制变量的约束条件是

若为没有电源的节点则为

其中PGimax、PGimin、QGimax、QGimin的确定由一些技术条件所确定,在后面两章将有讨论。

(2)对状态变量Ui的约束条件是

即系统中各节点电压都要满足电压质量的要求。

(3)对某些状态变量的相对角δij=δi-δj须满足

这是为保证系统运行稳定性所要求的。除此以外,还可根据某些要求考虑其他一些约束,如某些线路的功率限制、经济性要求等。考虑到这些约束条件后,有时对某些节点还得调整它的给定量,如给定PGi和Ui,而QGi和δi待求等。