GPS 整个卫星导航系统包括空间部分、地面支撑系统、用户设备三部分。图4-4弹载接收机组成图弹载接收机GPS 测量系统的特点是可对炮弹或火箭弹进行实时定位, 向地面发送定位信息所需的线路带宽较窄, 被测目标数量不受限制。弹载设备接收GPS 卫星L 波段信号, 经变频放大后, 通过遥测信道转发到地面,在地面完成对GPS 信号的测量和数据处理。地面设备包括GPS 接收设备和数据处理分系统。......
2023-06-15
制导迫击炮弹要实施弹道控制, 首先需要获取弹丸的实际弹道信息, 因而弹道探测技术是实现弹道控制的基础。目前, 常用的弹道探测方式包括雷达探测、惯性导航、卫星导航等。
1.雷达探测
雷达探测是通过雷达设备探测弹丸的位置、速度信息。在弹道修正迫击炮弹飞行过程中, 雷达不断探测弹丸实际弹道信息、解算出控制指令信息并发送给弹丸。这种探测方式探测精度高, 可以简化弹上设备。但是弹丸飞行过程中, 雷达需要一直保持开机跟踪状态, 容易暴露, 如果是发射两发以上弹丸,雷达还需要具备多目标跟踪能力, 这对雷达提出了较高的要求。弹道修正弹的发展方向是 “发射后不管”, 因此这种探测方式在弹道修正技术中并不常用。
2.惯性导航
惯性导航主要是通过惯性设备 (主要包括陀螺和加速度计) 敏感弹体加速度与姿态角速度信息, 通过积分得到弹丸位置、速度、姿态信息。该方法的优点是短时间探测精度高, 并且抗干扰能力、隐蔽性、环境适应性都很强, 可以实现“发射后不管”; 该方法的缺点主要包括成本高、探测误差会随时间逐渐积累变大、使用前需标定。
3.卫星导航
卫星导航技术通过卫星导航定位接收机确定弹丸与卫星之间的位置关系并解算出弹丸位置、速度信息, 该方法具有定位精度高、定位误差不累积、使用方便的优点。目前联合国卫星导航委员会认定的导航系统包括美国的全球定位导航系统、俄罗斯的格洛纳斯导航系统、欧洲的伽利略导航系统和我国的北斗导航系统。目前北斗导航系统的导航区域已覆盖全球, 使用民码的定位精度可达10 m, 定速精度可达0.2 m/s, 使用军码可达到更高的定位、定速精度。
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2023-06-15
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2023-06-15
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2023-06-15
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2023-06-15
由于铅垂线的方向取决于地球的吸引力,吸引力的大小与地球内部的质量有关,而地球内部的质量分布又不均匀,引起地面上各点的铅垂线方向产生不规则的变化,因而大地水准面实际上是一个有微小起伏的不规则曲面。地球的形状确定后,还应进一步确定大地水准面与椭球面的相对关系,才能将观测成果换算到椭球面上。在相应位置上与大地水准面的关系固定下来的这个椭球体就称为参考椭球体。......
2023-08-27
借鉴人类视觉的原理,计算机视觉技术研究的长远目标是建立通用的视觉系统。计算机视觉技术的优势不仅在于能模拟人眼的功能,还能完成人眼所不能胜任的工作。因此,对人脑视觉的充分理解将促进对计算机视觉更深入的研究,并对计算机视觉系统提供坚实的生物理论基础。......
2023-11-24
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2023-06-15
目前, 利用旋转弹丸的章动测弹丸自转速度国内已经做出, 试验结果在章动角≥1.2°时能正常检测出自转速度。利用地磁传感器检测弹丸旋转圈数也已由试验证实原理可行。由式 可得Rb = 1 - cosα = 0.007 454 = 0.745 4% , 可见在使用的空间角等概率的情况下, 进入盲区射击的机会是很小的。......
2023-06-15
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