图3-38STM的工作原理及仪器结构根据STM记录数据的不同,可将STM的工作模式分为恒流扫描和恒高扫描。图3-39STM的两种工作模式恒流模式恒高模式两种工作模式各有优缺点,恒流模式具有更好的垂直分辨率,但其扫描速度较慢;而恒高模式的扫描速度较快,可用于样品的某些动力学过程的研究,但其垂直分辨率较低。选择STM的工作模式时主要考虑样品表面的平整度,当样品表面粗糙时,通常采用恒流扫描;而样品表面很光滑时,可采取恒高模式。......
2023-06-20
本节及后续章节主要针对采用引信二维弹道修正技术的智能榴弹进行介绍。引信二维弹道修正技术是指通过弹丸飞行弹道射击纵向和横向两个方向的修正提高弹丸纵向和横向射击精度的技术。
智能榴弹工作原理如图2 -10 所示。智能榴弹通过弹道探测装置测量弹丸位置姿态信息、目标位置或两者之间的相对运动信息, 弹上计算机或制导站依据制导律和弹道信息生成控制信号, 并控制执行机构动作, 进而改变弹丸运动姿态来改变弹丸受力, 实现弹道修正控制。二维弹道修正引信除包含常规引信组件等外, 还搭载了卫星导航、惯性导航等弹道探测装置、弹上计算机和固定鸭舵或可动鸭舵等执行机构, 替换榴弹原有引信即可实现其智能化改造。弹上计算机获取卫星导航数据或惯导数据后, 依据制导律生成控制指令, 控制执行机构动作, 进而实现弹道修正。
图2-10 智能榴弹工作原理
本节以固定鸭舵式二维弹道修正引信为例, 介绍智能榴弹工作原理。弹丸发射前, 确定炮位、目标点三维坐标, 以及发射诸元、气象诸元参数。发射后, 热电池激活, 卫星定位接收机对卫星信号进行捕获、定位。卫星定位接收机正常定位后, 进行弹道辨识和落点预测, 与装定落点坐标进行比较, 形成偏差量, 控制执行机构动作, 产生修正力从而改变弹丸飞行弹道。经多次修正后, 使弹丸以较高精度对目标进行攻击。
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2023-06-20
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2023-07-02
对于智能榴弹而言, 其发展趋势有如下几个方面: 大射程、高精度、强杀伤仍是弹药发展的主题。 网络化成为智能弹药发展的重要方向。随着微器件的发展, 小型制导控制系统不断涌现, 目前已经出现适配于枪榴弹和12.7 mm 枪弹的小型制导控制系统, 使小型榴弹的制导控制成为可能。智能弹药采购价格昂贵, 制约了部队大量采购和装备的积极性。由此可知, 研制低成本智能弹药是各国陆军均需考虑的重要方向。......
2023-06-15
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2023-06-29
所谓指令,就是把要求单片机执行的各种操作用命令的形式写下来,这是在设计人员赋予它的指令系统时所决定的。单片机所能执行的全部指令就是该单片机的指令系统。单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行,必须有一个部件能追踪指令所在的地址,这一部件就是程序计数器PC。......
2023-06-26
AFM正是基于这一原理,利用一个尖锐的针尖去接近或接触样品表面,通过检测针尖与样品表面原子间的微弱作用力来达到测量的目的。人们通过计算发现,制造一个弹性系数小于原子之间的相关的量是很容易的。而一片4 mm长1 mm宽的家用铝箔的弹性系数约1 N/m。图3-43两个原子间的相互作用力与间距的关系跟所有的扫描探针显微镜一样,AFM使用一个极细的探针在样品表面进行光栅扫描。图3-44AFM的工作原理......
2023-06-20
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2023-06-25
下面以常用的关节坐标型机器人为例,介绍机器人的工作原理。工业机器人采用这种结构形式能保证在最小几何尺寸条件下达到最大工作空间,能以最优的路径和较高的精度运动到指定的焊接位置。图5-5-4 典型6关节工业机器人图5-5-5 工业机器人运动学描述机器人有两个重要的坐标系,分别为关节坐标系和世界坐标系。机器人逆运动学是指已知末端执行器的空间位置和姿态,求解要到达这个位姿机器人各个关节需要转动的角度。......
2023-06-26
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