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2023-06-24
一般的,变频器的速度控制流程如图8-4-6所示。
图8-4-6 变频器的速度控制流程
主微机控制变频器速度的方式有2种,一种是通过通信方式控制,另一种是多段速控制。
1.通信方式控制
如图8-4-7所示是一种通信方式的控制电路。
图8-4-7 通信方式控制
在图8-4-7中,S1~S4为变频器的输入,MB为变频器的输出。各信号的说明如表8-4-2所示。
表8-4-2 变频控制信号说明
图8-4-7中,虚线框内是CMPU(主微机)与变频器进行通信的电路(RS485),CM-PU直接将速度指令传送给变频器。使用RS485以通信方式控制变频器速度,通信方式虽然非常灵活,但容易受干扰。因此,在通信中通常会采用一些比较成熟的通信协议,如MODBUS协议,协议中带有CRC通信校验,最大程度保证通信的准确性。
2.多段速控制
在变频器中预先设定几个速度(ZS1~ZS3),然后通过输入端子的组合选择运行的速度,如图8-4-8所示。
图8-4-8 多段速控制
图8-4-8中,为确保安全,方向及禁止输出不采用通信方式。不同处在于速度的控制。变频器中预先对速度进行设定,速度设定如表8-4-3所示。
CMPU(主微机)通过控制ZS1~ZS3的组合,从而达到控制自动扶梯速度的目的,组合方式与速度选择如表8-4-4所示。
表8-4-3 速度设定
表8-4-4 组合方式与速度选择
这种速度控制方式既简单又可靠,是大部分生产厂选择的控制方式,但缺点是速度比较固定,难以实现一些较高级和智能化的控制。
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