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满载下行失电时的制动力矩优化方案

【摘要】:失电的主要原因是电源故障或安全回路。最大制动力矩4.计算结果选用为能同时满足两个方面的要求,应选择两个制动力矩中的较大值为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_f2(N·m):Tms

失电的主要原因是电源故障或安全回路。

1.总动能

总动能Em(J)包括水平运动、转动部件的动能(包括梯级,主驱动,主机等,还包括乘客动能)

Em=Ems+Emm+Emmc+Emr (7-6-5)

式中 Em——满载情况下的系统动能,单位为J;

Ems——满载情况下的梯级动能,单位为J;

Emm——满载情况下的主驱动动能,单位为J;

Emmc——满载情况下的主机动能,单位为J;

Emr——满载情况下的乘客动能,单位为J。

2.总做功Wm(J)

Wm=Wmr-Wmrf-Wmst-Wmhd-Wmmc (7-6-6)

式中 Wm——满载情况下系统摩擦力做的功,单位为J;

Wmr——满载情况下,乘客自重所做的正功,单位为J;

Wmrf——满载情况下,乘客自重产生的摩擦力所做的摩擦功,单位为J;

Wmst——满载情况下,梯级自重产生的摩擦力所做的摩擦功,单位为J;

Wmhd——满载情况下,扶手带传动产生的摩擦力所做的摩擦功,单位为J;

Wmmc——满载情况下,主机制动力所做的有效功,单位为J。

3.制动力矩Tm(N·m)

由于传动系统存在一定的电气机械延时,分别计算两种状态下的制动力矩:在最长制动距离的条件下,计算相应的最小制动力矩。在最大的减加速度的条件下,计算相应的最大制动力矩;

1)对标准规范中限定的制动距离的要求:

最大制动距离 Sf2=Sf1+va_fdtd

式中 Sf2——制动距离,包括反应时间,与实际动作时间下的制停距离,单位为m;

Sf1——最长的实际制动距离,单位为m;

va_fd——满载下行速度,单位为m/s;

td——系统延时时间,单位为s。

最小制动力矩978-7-111-46421-1-Chapter07-48.jpg

2)对标准规范中限定的最大减加速度的要求:

最小制动距离Ssmin_fd=Smin_fd+va_fdtd

式中 Ssmin_fd——最小的制停距离,包括反应时间,与实际动作时间下的制动距离,单位为m;

Smin_fd——最小的实际制动距离,单位为m;

va_fd——满载下行速度,单位为m/s;

td——系统延时,单位为s。

最大制动力矩978-7-111-46421-1-Chapter07-49.jpg

4.计算结果选用

为能同时满足两个方面的要求,应选择两个制动力矩中的较大值为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_f2(N·m):

Tms<Taux_f2<Tma