2)对标准规范中限定的最大减加速度的情况下,最大的制动力矩要求:最大制动力矩式中 Sa_max——最大加速度下的最小制动距离,单位为m。......
2023-06-15
失电的主要原因是电源故障或安全回路。
1.总动能
总动能Em(J)包括水平运动、转动部件的动能(包括梯级,主驱动,主机等,还包括乘客动能)
Em=Ems+Emm+Emmc+Emr (7-6-5)
式中 Em——满载情况下的系统动能,单位为J;
Ems——满载情况下的梯级动能,单位为J;
Emm——满载情况下的主驱动动能,单位为J;
Emmc——满载情况下的主机动能,单位为J;
Emr——满载情况下的乘客动能,单位为J。
2.总做功Wm(J)
Wm=Wmr-Wmrf-Wmst-Wmhd-Wmmc (7-6-6)
式中 Wm——满载情况下系统摩擦力做的功,单位为J;
Wmr——满载情况下,乘客自重所做的正功,单位为J;
Wmrf——满载情况下,乘客自重产生的摩擦力所做的摩擦功,单位为J;
Wmst——满载情况下,梯级自重产生的摩擦力所做的摩擦功,单位为J;
Wmhd——满载情况下,扶手带传动产生的摩擦力所做的摩擦功,单位为J;
Wmmc——满载情况下,主机制动力所做的有效功,单位为J。
3.制动力矩Tm(N·m)
由于传动系统存在一定的电气、机械延时,分别计算两种状态下的制动力矩:在最长制动距离的条件下,计算相应的最小制动力矩。在最大的减加速度的条件下,计算相应的最大制动力矩;
1)对标准规范中限定的制动距离的要求:
最大制动距离 Sf2=Sf1+va_fdtd
式中 Sf2——制动距离,包括反应时间,与实际动作时间下的制停距离,单位为m;
Sf1——最长的实际制动距离,单位为m;
va_fd——满载下行速度,单位为m/s;
td——系统延时时间,单位为s。
最小制动力矩
2)对标准规范中限定的最大减加速度的要求:
最小制动距离Ssmin_fd=Smin_fd+va_fdtd
式中 Ssmin_fd——最小的制停距离,包括反应时间,与实际动作时间下的制动距离,单位为m;
Smin_fd——最小的实际制动距离,单位为m;
va_fd——满载下行速度,单位为m/s;
td——系统延时,单位为s。
最大制动力矩
4.计算结果选用
为能同时满足两个方面的要求,应选择两个制动力矩中的较大值为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_f2(N·m):
Tms<Taux_f2<Tma
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2023-06-15
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2023-06-15
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2023-06-15
从上述附加制动器设计要求分析,基本上就是要解决满足制停距离和减速度的问题,而这两个参数与制动力矩有关,也就是如何确定最佳的制动力矩值以满足整体需要的问题。附加制动器的制动力矩需要满足以下条件:1)制动力矩应大于静态制动力矩以使自动扶梯保持静止状态。2)在上述三种失效模式情况下,制动力矩应大于最小制动力矩,而小于最大制动力矩,以同时满足最大加速度和制动距离的要求。......
2023-06-15
焊接过程传感信号通常以电信号方式输出,电信号首先经过模拟电路进行预处理,然后经过数模转换为数字信号,再由微处理器或计算机系统加以监测和控制。图5-2-26 有源滤波器a)一阶有源滤波器 b)二阶低通滤波器4.信号转换电路传感器输出的电量形式有电阻、电感、电容、电流、电压、频率以及相位等多种形式,在焊接自动化系统中,通常需要对传感器输出的信号进行转换,以便达到系统控制所要求的信号,这就需要信号转换电路。......
2023-06-26
早期的电传动技术没有达到大规模应用的水平,其原因主要包括:电传动装置的体积和质量大。电传动装置的能量效率差。现有的全电坦克炮控系统均采用电流环、速度环和位置环的三环结构。电动机的测速传感器得到的反馈速度和给定速度构成速度环,陀螺测量的反馈位置和操纵台设定的给定位置构成位置环。图2.1全电炮控系统组成原理框图......
2023-06-24
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