失电的主要原因是电源故障或安全回路。最大制动力矩4.计算结果选用为能同时满足两个方面的要求，应选择两个制动力矩中的较大值为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_f2（N·m）：Tms
2023-06-15
空载下行电源故障或安全回路失电时的制动力矩优化
【摘要】：2）对标准规范中限定的最大减加速度的情况下，最大的制动力矩要求：最大制动力矩式中 Sa_max——最大加速度下的最小制动距离，单位为m。
1.总动能
总动能Ek（J）包括水平运动、转动部件的动能（包括梯级，主驱动，主机等）
Ek=Es+Em+Emc （7-6-2）
式中 Es——空载情况下，梯级总动能，单位为J；
Em——空载情况下，主驱动轴转动动能，单位为J；
Emc——空载情况下，主机有效动能，单位为J。
2.总做功
总做功Wk（J）指制动过程当中，所有部件所做的功
Wk=-Wst-Whd-Wmc （7-6-3）
式中 Wst——空载情况下，梯级自重引起的摩擦力所做的功，单位为J；
Whd——空载情况下，制动过程中扶手带摩擦力所做的功，单位为J；
Wmc——空载情况下，制动过程中，主机制动力所做的有效功，单位为J。
3.制动力矩Tk（N·m）
式中 Ek——总动能，单位为J；
S——制动距离，单位为m；
Wk——总做功，单位为J；
dscs——梯级链轮节径，单位为m。
由于传动系统存在一定的电气、机械延时，在最短的制动距离和最大减速度的条件下，分别计算相应的最大制动力矩：
1）对标准规范中限定的最小制动距离下的最大制动力矩要求：
最小制动距离Sn2=Sn1+va_notd
最大制动力矩
式中 Sn2——制动距离，包括反应时间与实际动作时间下的制距离，单位为m；
Sn1——最小制动距离，单位为m；
va_no——空载下行速度，单位为m/s；
td——系统延时时间，单位为s。
2）对标准规范中限定的最大减加速度的情况下，最大的制动力矩要求：
最大制动力矩
式中 Sa_max——最大加速度下的最小制动距离，单位为m。
4.计算结果选用
为能同时满足最小制动距离和最大制动减速度两个方面的要求，应选择两个最大制动力矩中的较小值，为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_n2：
Taux_n2=min（Tks，Tka）
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