但无论梯级链张紧装置采用哪种结构，它们与转向导轨组成的下端部转向导轨系统的原理是相同的。当牵引链条通过下端部张紧链轮转向时，梯级主轮已经不需要转向导轨，但梯级的副轮经过下部张紧端部时仍需要转向导轨，梯级副轮的下端部转向导轨与下端部张紧链轮构成了扶梯下转向系统。下端部副轮转向导轨作为张紧装置的组成部分，固定在张紧架上，在工作中随张紧架的移动而移动。......
2023-06-15
上端部转向导轨系统的结构和工作原理分析
【摘要】：图5-4-1 上端部转向导轨系统结构示意图图5-4-2 上端部转向导轨系统工作原理示意图梯级向下运行时 前进侧系统是松边，返回侧系统为张紧边。由于梯级主轮的轮毂外圆与驱动链轮的齿槽啮合后沿上部链轮轴旋转，随后进入前进侧主轮导轨水平直线段；副轮则由返回侧直线段副轮导轨进入转向壁上的转向导轨，随后进入前进侧副轮水平导轨。这样当主轮从驱动链轮过渡到水平直线导轨时能平稳地滚动，所以过渡平稳、冲击小、无噪声，链条张力变化小。
1.上端部转向导轨的结构
对于上端部驱动的自动扶梯，当牵引链条通过上端部梯级链轮转向时，梯级主轮已经不需要转向导轨，但梯级的副轮经过上端部时仍需要转向导轨，即梯级副轮的上端部转向导轨装置和上部梯级链轮构成了扶梯上转向系统，如图5-4-1所示。
2.上端部转向导轨系统工作原理
上端部转向导轨系统的工作原理如图5-4-2所示。
图5-4-1 上端部转向导轨系统结构示意图
图5-4-2 上端部转向导轨系统工作原理示意图（滚轮内置式梯级链）
（1）梯级向下运行时 前进侧系统是松边，返回侧系统为张紧边。主轮沿返回侧主轮导轨水平直线段滚动，并转向梯级驱动链轮而环绕驱动中心旋转，致使主轮进入n切点。随后沿着切点滚动进入前进侧主轮水平直线导轨段。
由于梯级主轮的轮毂外圆与驱动链轮的齿槽啮合后沿上部链轮轴旋转（对滚轮内置式梯级链），随后进入前进侧主轮导轨水平直线段；副轮则由返回侧直线段副轮导轨进入转向壁上的转向导轨（图示中的小圆弧处），随后进入前进侧副轮水平导轨。
由于梯级的主轮由驱动链轮带动，即可避免梯级反转。n点的水平高度与驱动链齿槽底为同一个平面，为了避免主轮进入n点时产生跳动，设置前进侧主轮压轨，以起到安全防跳的作用。nn′的尺寸为轮子的外圆直径及间隙之和。
（2）梯级向上运行时 前进侧系统是张紧边，返回侧系统为松边。由于梯级主轮外圆与驱动链轮的齿槽啮合沿上部链轮轴旋转（对滚轮内置式梯级链），随后进入返回侧主轮导轨水平直线段m′切点；返回侧导轨切点接口mm′的尺寸为轮子的外圆直径及间隙之和。这样当主轮从驱动链轮过渡到水平直线导轨时能平稳地滚动，所以过渡平稳、冲击小、无噪声，链条张力变化小。
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