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2023-11-23
梯路模拟方法及注意事项
【摘要】：梯路模拟可以帮助检查梯路设计是否合理、梯级运行是否干涉，并最终确定梯路的设计方案。梯路模拟如图5-1-7所示。检查模拟梯路时，相邻梯级之间的尺寸δ1既要保证相邻梯级间不会发生碰撞，又要满足GB 16899—2011中规定的水平状态下相邻梯级之间的间隙在6mm以下的要求，前进侧水平直线区段梯级模拟同此方法。返回侧水平直线区段梯级模拟同此方法。
在导轨设计中，梯路模拟是不可缺少的。梯路模拟可以帮助检查梯路设计是否合理、梯级运行是否干涉，并最终确定梯路的设计方案。梯路模拟如图5-1-7所示。
图5-1-7 梯路模拟
梯路模拟的方法如下：
1）设定一个梯级运行的起始点。假设图5-1-7中梯级1为起始梯级，其主轮中心点为起始点，与上部梯级链轮的分度圆的最高位置重合。
2）在上下水平直线区段及中间倾斜直线区段，链条张紧后，可以将一个单元的链条视为刚性的，相邻梯级的主轮的距离t等于一个单元的链条长度（一个梯级距的链条）。
如图5-1-8所示，在前进侧，保证梯级踏面水平的前提下，每隔一个单元的链条长度放置一个梯级。检查模拟梯路时，相邻梯级之间的尺寸δ1既要保证相邻梯级间不会发生碰撞，又要满足GB 16899—2011中规定的水平状态下相邻梯级之间的间隙在6mm以下的要求，前进侧水平直线区段梯级模拟同此方法。
在返回区段，不要求梯级踏面保持水平，先将一个梯级主轮中心放置在主轮中心线上，再以主轮中心为中心，主、副轮的距离R为半径画圆
，此圆与返回侧副轮中心轨迹的交点即为此梯级的副轮中心，再以此梯级为例，每隔一个单元的链条长度t放置一个梯级。检查模拟梯路时，返回侧相邻梯级的最小间隙δ2要保证相邻梯级间不会发生碰撞，如图5-1-9所示。返回侧水平直线区段梯级模拟同此方法。
图5-1-8 前进侧中间倾斜部梯级模拟示意图
图5-1-9 返回侧中间倾斜部梯级模拟示意图
3）在曲线区段及上下翻转区段，需考虑多边形效应，即链条张紧后，将每一个链节长度p的链条视为刚性体。假设一个单元的链条由3个链节组成。图5-1-10所示是前进侧上曲线区段梯级模拟示意图。上、下翻转区段也用相同的方法进行模拟。
图5-1-10 前进侧上曲线区段梯级模拟示意图
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