但是，也有一些扶梯生产厂，对扶手带的长度要求比较严格，无论长短，其公差均需控制在±12.5mm以内。......
2025-09-29
端部轮驱动的扶手带驱动装置设计优化
【摘要】：端部轮驱动式扶手带驱动装置是采用安装在自动扶梯上端部的带V形槽的驱动轮，配用V形扶手带，类似于三角带的传动方式。端部驱动轮带有V形槽，扶手带上的三角带楔入V形槽而产生摩擦驱动力。端部驱动轮由扶手带驱动链驱动，驱动动力来自主驱动轴。
端部轮驱动式扶手带驱动装置是采用安装在自动扶梯上端部的带V形槽的驱动轮，配用V形扶手带（或称三角带扶手带），类似于三角带的传动方式。
1.结构
端部轮驱动式扶手带驱动装置如图4-2-8所示，由端部驱动轮、张紧弓轮、扶手带、扶手带驱动链张紧轮、扶手带驱动轮等组成。驱动轮安装在扶梯的上端部，配用V形扶手带。端部驱动轮带有V形槽，扶手带上的三角带楔入V形槽而产生摩擦驱动力。张紧弓轮组是扶手带张紧和导向部件。端部驱动轮由扶手带驱动链驱动，驱动动力来自主驱动轴。扶手带驱动链的张紧可通过调整两个张紧链轮实现。
图4-2-8 端部轮驱动式扶手带驱动装置
2.特点
端部轮驱动式结构能产生很大的扶手带摩擦驱动力，扶手带工作时在驱动轮梯形槽的导向作用下不会产生横向的左右偏移运动，运行性能平稳。扶手带在全程中反向弯曲小，有利于提高工作寿命。从图4-2-8可见，整个端部轮驱动式扶手带驱动装置，基本上都是安装在扶梯端部地台板的上部，只要打开端部护栏的内侧板，就能方便地通过调整张紧弓轮去张紧扶手带，同时也可以方便地调整扶手带驱动链的张紧情况。由于其驱动力大、运行平稳和维护调速方便，端部轮式驱动结构多应用于公交场站的自动扶梯。
有一点需要注意的是，在采用端部轮式驱动结构时，对于下行的自动扶梯，需要特别注意扶手带的张紧情况，使它总是处于正常张紧状态。若扶手带张紧太松，扶手带与驱动轮之间压力减少，会导致摩擦驱动力不足而产生相对梯级速度偏慢的不同步状况。特别是室外梯在雨天时，该结构的扶手带容易出现打滑的现象。
3.V形扶手带端部轮驱动式装置驱动力分析计算
V形扶手带端部轮驱动式装置的受力分析如图4-2-9所示。端部轮驱动结构可以产生的最大摩擦驱动力主要与四个因素有关：扶手带的预紧力FS3、摩擦轮V形槽夹角ϕ3mm、扶手带与摩擦轮接触包角θ3以及槽轮与扶手带滑动层间的摩擦因数mp3。(https://www.chuimin.cn)
图4-2-9 V形扶手带端部轮驱动式装置的受力分析
V形扶手带端部轮驱动式装置的最大驱动力（对单侧扶手带）F3HLD为
式中 FS3——扶手带松弛端的预紧力，单位为N
ϕ3——V形槽夹角，单位为（°）；
θ3——扶手带与摩擦轮接触包角，单位为弧度；
mp3——槽轮与扶手带滑动层间的摩擦因数；
e——数学常数（自然对数的底，取2.718）。
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2025-09-29
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