水水下摄影的“神来之笔”巴哈马向来以拥有世界一流的潜水点和电影摄制点而闻名,但是到20世纪80年代,旅游资源的过度开发却将生态系统推向了崩溃的边缘。甲板和水下早已预先布置了摄影机,沉船周围还有小型船队在忙碌。在巴哈马群岛,斯图亚特·克夫已经克服了许多水下摄影难题,但是在诡谲强大的大海面前,他依然显得如此渺小。在进行水上和水下拍摄时,控制工作都是困难重重。......
2024-10-07
操作员的第六感觉
现在的遥控水下机器人身手敏捷、力量巨大、成本低廉,但是它们离不开线路另一端的操作员,操作员才是它们真正的大脑。
◆操作员能控制机器人熟练地工作◆
天才的操纵人员可以通过它们到达人体不能到达的地方工作,其中有很多人都是地道的电脑游戏迷,他们用一套独特的技巧,能熟练地控制机器人的工作。大多数称职的操作员都来源于这些电脑游戏迷。他们习惯在同一时间看4 000种东西,而且不会让自己精神崩溃。获得这种昂贵的训练软件是非常重要的,因为这些水下机器人都很贵,所以必须十分小心。往往要建的工程也是很昂贵的,每节约一分钟就意味着节约数百万美元的开支。遥控水下机器人是无价的,它在极端情况下代表了生命的价值,所以不能用金钱来衡量它。
在国际海洋工程公司训练中心,这些未来的操纵人员将接受思维训练,学习如何在三维世界中使用二维屏幕。
训练中心通过一些专用的设备向学生传授各种遥控水下机器人的操作技巧。他们发现,如果能更好地把相关的技术、理论和经验讲授给学生,学生将来参加实际操作时成功的概率就会提高。
这种训练实质上是在挽救油田工作人员的生命,是在浩瀚的大海上创造奇迹,有人甚至相信有些操作员具有第六感觉。作为一名操作员,会在不自觉间对周围的环境有一种强烈的感觉。
◆操作员要能解读平面影像巾的二维信息◆
在多方面信息都很有限的情况下,操作员得不到在三维世界里可以获得的必要提示。就好像没有了听觉,听不到自己是否撞上东西,也不能通过触觉做出判断。不知道有没有出现异常情况或者有没有失去平衡,最大的问题是没有任何立体的视角。人们一般看所有的东西都是通过摄影机拍摄的平面影像。要做一名出色的驾驶员,首先要解决的问题是解读二维信息,要在脑子里实时地把信息转化为立体形象。具备了这一点,就有了成为遥控水下机器人驾驶员的资格。
在遥控水下机器人的发展史上有过很多奇迹。比如平面遥控传感器的使用,把它们置于一根缆线的一端,操作员在1 500米外进行控制。这个水下机器异常神奇,操纵人员通过它们帮助人们解决了很多问题,比如墨西哥湾水下仿生手臂修理石油管道的壮举,再比如帮助专家破解20世纪20年代的死亡谜案。
在远离加利福尼亚的海面上,遥控水下机器人被用来搜索太平洋深处一些古怪的生命形式,它们将把这些生物活捉回来进行研究。与人类不同,这些海洋生命已经进化出承受深海压力的技能,研究它们的唯一方法就是潜入它们那黑暗而寂静的世界。
◆度姆渡章鱼生活在400米的水下◆
◆文塔纳是世界上最先进的遥控水下机器入之一◆(www.chuimin.cn)
度姆波章鱼生活在400米的水下,这个深度人类只能望之兴叹。不过,人类发明的遥控水下机器人解决了这个问题,这种机器上装备了温柔得足以在海底采集一只海星的手指。上面还有标本瓶,可以让最柔弱的海虫或水母到炫目的世界做一次旅行,很多深海动物终其一生都没有见过阳光。
生态学家布鲁斯·罗宾逊用的是一台精密的遥控水下机器人——文塔纳。文塔纳是世界上最先进的遥控水下机器人之一,它的机械手能够从水中抓起柔弱的动物,抓取目标的误差不超过13毫米。文塔纳的使用时间已经有14年,也经过了几次改进。技术人员不断给它增加一些新的功能或改进已有的功能。现在它已经有了一个高清晰录像系统,使得它在深水中取回的图像分辨率非常高。
“灰狼半岛”号是文塔纳的补给船。在它的控制室里,布鲁斯·罗宾逊把水下机器人放入水中,让它下潜。
遥控水下机器人的录像可以在蒙特里湾水族馆进行直播。通过高清晰度电视,观众会有一种仿佛进入了水星一样的感觉。实际上,这些图像都是文塔纳在水下拍摄的,它引导人们在未知世界中进行了一次绝妙的探险。
遥控水下机器人的作用当然远远不止如此,它还有其他很多的任务,比如充当水下犯罪现场调查员。
1929年,在美国华盛顿州,一对年轻夫妇驾着一辆雪弗兰轿车沿着新月湖岸边回家时发生了意外,车后座上有一台新洗衣机。家中两个儿子正等着他们,但他们永远也没能回来。警官认为汽车滑离了公路掉进了水里。但是搜寻了3个月后,人们没有发现任何线索。于是这个案子被放置了70多年。2001年美国国家公园组织潜水员下水探察。他们发现了一个洗衣机的盖子。这是能够说明那对夫妇曾经在这条路上出现过的第一条线索。他们还找到了一辆车,但是受条件限制,潜水员不得不返回水面。2002年,他们找来了一个遥控水下机器人。遥控水下机器人拍摄的几个小时的录像证实,那辆车确实是布兰奇和拉塞尔·沃伦的雪弗兰。谜底就这样揭开。
而在北美大陆另一侧的海岸上,水下机器人要协助解决另一起历史遗留问题,情况更加复杂。加拿大海军用遥控水下机器人定位没有爆炸的水雷、炸弹和炮弹,在繁忙的哈利法克斯港,它们成了和平的卫士。
◆1929年失踪的年轻夫妇
◆“克雷奥夸特”号舰艇
二战时,“克雷奥夸特”号舰艇曾在哈利法克斯港的临近海域被一颗鱼雷击沉,从此以后便在深海中沉睡“不醒”。事隔几十年,加拿大皇家海军要对哈利法克斯港的邻近地区,特别是“克雷奥夸特”号舰艇残骸附近的海底进行海水取样。其中的危险可想而知。不但要穿过重重障碍,还要确保获得海底淤泥和海水的良好样本,最后在样本里检查金属和能量转换的数据,难度相当大,这时,水下机器人帮了忙。
水下机器人能让加拿大海军不受限制地进行研究。他们决定在潜水过程中用尼斯金采水瓶在特定水域取一些水样,而这些全由遥控水下机器人完成。
水下机器人为人类对海洋的探险提供了很大的方便,然而,虽然人类取得了一次又一次的胜利,但深海科学仍然处于初步的探索阶段,人类已经探明的深海还不到百分之一。
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