通过GPS获取的飞行器的位置坐标基于WGS-84坐标系,简称Geodetic或G坐标系。详细描述可以通过下式获得:h≈H+N, (6.2)N作为GPS输出高度h和当地海拔之间的偏差,一般在正负100m以内。由于GPS导航方式采用的坐标系不能直接获取无人机相对于地面的位置高度,而且这个误差范围是如此之大,所以无人机系统都需要根据实际的任务需求安装额外硬件以确保无人机高度状态信息的精确反馈。......
2023-07-05
2016年06月08日
信息来源:新华网
环保部今日向媒体通报了《2015中国环境状况公报》。公报指出,2015年,在党中央、国务院的高度重视下,各地区、各部门以改善环境质量为核心,着力解决突出环境问题,全力打好环境治理攻坚战,严格环保执法监管,深化生态环保领域改革,着力推动转方式调结构,持续加大生态和农村环境保护,强化环境保护宣传教育,生态文明建设和环境保护工作取得积极进展。
公报显示,2015 年全国城市空气质量总体趋好,首批实施新环境空气质量标准的74 个城市细颗粒物(PM2.5)平均浓度比2014 年下降14.1%。全国338 个地级以上城市中,有73 个城市环境空气质量达标,占21.6%;265 个城市环境空气质量超标,占78.4%。480 个城市(区、县)开展了降水监测,酸雨城市比例为22.5%,酸雨频率平均为14.0%,酸雨类型总体仍为硫酸型,酸雨污染主要分布在长江以南—云贵高原以东地区。
全国423条主要河流、62座重点湖泊(水库)的967个国控地表水监测断面(点位)开展了水质监测,Ⅰ~Ⅲ类、Ⅳ~Ⅴ类、劣Ⅴ类水质断面分别占64.5%、26.7%、8.8%。以地下水含水系统为单元,潜水为主的浅层地下水和以承压水为主的中深层地下水为监测对象的5118 个地下水水质监测点中,水质为优良级的监测点比例为9.1%,良好级的监测点比例为25.0%,较好级的监测点比例为4.6%,较差级的监测点比例为42.5%,极差级的监测点比例为18.8%。338 个地级以上城市开展了集中式饮用水水源地水质监测,取水总量为355.43 亿吨,达标取水量为345.06 亿吨,占97.1%。
冬季、春季、夏季和秋季,劣四类海水海域面积分别占中国管辖海域面积的2.2%、1.7%、1.3%和2.1%。污染海域主要分布在辽东湾、渤海湾、莱州湾、江苏沿岸、长江口、杭州湾、浙江沿岸、珠江口等近岸海域。(www.chuimin.cn)
全国308个开展功能区声环境监测的地级以上城市昼间监测点次达标率平均为92.4%,比2014年上升1.1个百分点;夜间监测点次达标率平均为74.3%,比2014年上升2.5个百分点。各类城市功能区声环境质量昼间达标率均高于夜间。
全国环境电离辐射水平处于本底涨落范围内,环境电磁辐射水平低于国家规定的相应限值。
截至 2015 年底,全国共建立各种类型、不同级别的自然保护区2740 个,总面积约14703 万公顷。其中陆地面积约14247 万公顷,占全国陆地面积的14.8%。国家级自然保护区428 个,面积9649 万公顷。
全国现有森林面积2.08亿公顷,森林覆盖率21.63%,活立木总蓄积164.33亿立方米。草原面积近4亿公顷,约占国土面积的41.7%。
全国有30个省(区、市)遭受洪涝灾害,与常年相比,因灾死亡人口减少76%,为历史最低;受灾人口、受灾面积、倒塌房屋分别减少46%、45%、85%。全国旱情总体偏轻,全年耕地受旱面积、人畜饮水困难数量均较常年同期明显偏少;与常年相比,作物受灾面积、因旱粮食损失、因旱饮水困难人数分别减少52%、51%、65%。受厄尔尼诺的影响,2015年入春以来,森林火险等级持续居高不下;进入夏季,北方重点林区雷击火一度急剧高发;入秋,南方地区降水持续偏多;入冬,北方气温偏高,冷空气活动频次少、强度弱。预计,本次超强厄尔尼诺将继续衰减,但对气候的影响仍将持续。
《2015中国环境状况公报》由环境保护部会同国土资源部、住房和城乡建设部、交通运输部、水利部、农业部、国家卫生和计划生育委员会、国家统计局、国家林业局、中国地震局、中国气象局、国家能源局和国家海洋局等主管部门共同编制完成,是反映中国2015年环境状况的公开年度报告。
通过GPS获取的飞行器的位置坐标基于WGS-84坐标系,简称Geodetic或G坐标系。详细描述可以通过下式获得:h≈H+N, (6.2)N作为GPS输出高度h和当地海拔之间的偏差,一般在正负100m以内。由于GPS导航方式采用的坐标系不能直接获取无人机相对于地面的位置高度,而且这个误差范围是如此之大,所以无人机系统都需要根据实际的任务需求安装额外硬件以确保无人机高度状态信息的精确反馈。......
2023-07-05
为便于绘图工作的进行,在开始绘制图形前,用户应先进行绘图环境的设置。图7-22 对话框图7-23 新建9个图层接下来按照表7-1所示的属性,对刚刚新建的9个图层进行修改,修改完毕后的如图7-24所示。表7-1 图层设置图7-24 修改完毕后的设置标注样式。在命令行中输入“DIMSTYLE”,系统将弹出对话框 ,如图7-25所示。图7-25 对话框切换至对话框中的选项卡,然后修改为,修改为,修改为,修改好的选项卡如图7-26所示。修改为,修改好的选项卡如图7-29所示。......
2023-09-22
下表是笔者从公开渠道整理的2015年和2016年部分国内无人机企业的融资情况。虽然2016年有不少高额的投资出现,无人机企业的表现可圈可点,但融资有趋于冷静的迹象,关于融资的报道,并没有2015年那般火热。这不仅仅是无人机领域的现象,而是整个大环境的共同遭遇。......
2023-07-23
命令的执行方法如下。图3-81 对话框图3-82 选项卡下面将对对话框中比较常用的选项进行详细的介绍。该选项用于确定标准图案文件中的填充图案。围绕选定的图案填充或填充对象创建多段线或面域。选中此复选框后,填充图案与图形边界保持着关联,图案填充后,当修改边界图形时,系统会根据边界的新位置和形状自动生成填充图案。单击该按钮,可选中图中已有的填充图案,并将其作为当前的填充图案。......
2023-09-22
空气污染物一般通过叶面上的气孔或孔隙进入植物体内,侵袭细胞组织,并发生一系列生化反应,从而使植物组织遭受破坏,呈现受害症状。NOx对植物构成危害的浓度要大于SO2等污染物。如果一周后,除最远的监测点外,都发现了唐菖蒲不同程度的受害症状,说明该地区的污染范围至少达1 150m。吉林通化园艺研究所用花叶莴苣作为指示植物定点栽培指示二氧化硫,以此来预防黄瓜苗期受害。也可以使用图6-4所示植物监测器测定空气污染状况。......
2023-11-23
在开始绘制住宅楼的正立面图前,用户应先设置绘图环境。设置绘图环境主要是指图层和标注样式的设置。表9-1 图层设置图9-23 创建图层2.设置标注样式在命令行中输入“DIMSTYLE”,弹出对话框,如图9-24所示。图9-26 修改好的选项卡至此,绘图环境的设置就完成了。......
2023-09-22
1996年A-130通报修订版又给出了信息资源的定义:信息资源既包括政府信息,又包括信息技术。由此可见,我国对政府信息资源的界定也是一种广义的信息概念。20世纪70年代末,西方国家掀起了一场声势浩大的政府改革运动,成为西方国家发展政府信息化的内在推动力,随之出现的“电子政务”也在世界各国范围内迅速兴起,经久不衰。......
2023-10-28
2020年,玉林全市物流业经营户共4.44万家,比上年增加3900家;注册资本192.44亿元,从业人员7.99万人。其中,私营物流企业1916家,注册资本51.96亿元;内资非私营物流企业386家,注册资本23.20亿元;个体工商户4.21万家,注册资本117.28亿元。道路危险品货物运输企业19家。2020年,玉林市全面启动“物流网”三年大会战建设。......
2023-08-13
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