ADXL345每一次对加速度的测量值包括X、Y、Z三个轴，每轴2个字节，共计6个字节的数据。这些数据如果立即进行输出，而主机却来不及响应，则很容易造成数据丢失。所以，ADXL345内部建有32级先入先出（FIFO）数据存储器，一共可以缓存32次加速度的测量值。另外，它还设有DATAX、DATAY、DATAZ三个数据寄存器，主机只能通过访问这三个数据寄存器而得到加速度数值。如果这三个寄存器中的加速度数据被取走，FIFO存储器中最先测得的加速度值将被自动转移到DATAX、DATAY、DATAZ三个数据寄存器中。所以，加上这三个寄存器，可看作有33级数据缓存。
ADXL345的FIFO数据存储器有4种工作模式：旁路模式、FIFO模式、流模式和触发模式。旁路模式：FIFO存储器不可用；FIFO模式：X、Y、Z轴测量数据存储在FIFO存储器中，采样数等于设定值时，Watermark中断置位，缓存满（32个，X、Y、Z轴）时则停止测量；流模式：采样数等于设定值时Watermark中断置位，如果缓存满，则新数据覆盖旧数据，缓存中一直保留X、Y、Z轴最新的32个测量值；触发模式：先流模式工作，触发事件发生后改为FIFO模式。
从FIFO中读取数据：(www.chuimin.cn)
主机只能通过访问DATAX、DATAY、DATAZ三个数据寄存器（地址为0x32～0x37）而得到加速度数值。如果执行单字节读取操作，当前测量值的剩余数据字节将会丢失。因此，所有目标轴应以突发（或多字节）读取操作来读取数据。为确保FIFO完全弹出（即新数据完全转移到DATAX、DATAY、DATAZ寄存器），读取数据寄存器结束后至再读取FIFO或读取FIFO_STATUS寄存器（地址0x39）之前，至少必须有5 μs延迟。以突发（或多字节）方式读取DATAX、DATAY、DATAZ三个寄存器中数据时，只需给出DataX0地址，然后连续读取6个字节。每读一个字节，传感器内部会自动将读取地址加1。如果读取数据寄存器出现从寄存器0x37到寄存器0x38的转变，或
引脚变为高电平（SPI），传感器将认为数据读取结束。
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2023-11-26
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2023-11-17
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