式有时还写为以为观测值的正直摄影精度估算当以为观测值时，式可写为不考虑摄影基线误差mB和主距误差mf，而以为误差源，式的微分式为或写为转为中误差形式，并认定mx1=mx2=my1=m，则有式和式是近景摄影测量中，以正直摄影方式进行摄影时，对精度预先实施粗略估算的常用式。7）两台摄像机的有效焦距越大，视觉测量系统的测量精度越高，即采用长焦距镜头容易获得较高的测量精度。......
2023-11-24
系统相关参数计算改为视觉测量技术
【摘要】：合理的反射镜长度设计是系统的最基本要求。设反射镜M2R的最短长度为lmin，在△OBC及△O2LCD中，由正弦定理有由式和式可得，反射镜M2R的最短长度为2.基线距离B的计算单摄像机虚拟立体视觉的基线距离是两个虚拟摄像机光学中心和之间的距离，因此基线距离为从式可以看出，基线距离由四个因素决定：光学反射镜的摆放角度α和β、摄像机光学中心的Z轴坐标d及M2R与X轴交点的坐标L。
1.反射镜长度计算
要使摄像机“左”像面只能接收左反射光路所成的像，“右”像面只能接收右反射光路所成的像，系统不仅对反射镜的摆放角度、摆放位置有一定的要求，同时对反射镜的长度也有要求。当反射镜长度过短时，将减小系统的视场；当反射镜过长时，将增大系统的体积，同时M1R也可能遮挡M2R的光路。合理的反射镜长度设计是系统的最基本要求。
设反射镜M1R的长度为l1，在三角形OoA中，由正弦定理可得
由式（6.10）可知，反射镜M1L与M1R的长度为
在反射镜M1R长度已确定的情况下，反射镜M2R必须能完全接收从M1R反射过来的光线，否则将改变摄像机的视场。设反射镜M2R的最短长度为lmin，在△OBC及△O2LCD中，由正弦定理有(www.chuimin.cn)
由式（6.12）和式（6.13）可得，反射镜M2R的最短长度为
2.基线距离B的计算
单摄像机虚拟立体视觉的基线距离是两个虚拟摄像机光学中心（X2L，Z2L）和（X2R，Z2R）之间的距离，因此基线距离为
从式（6.15）可以看出，基线距离由四个因素决定：光学反射镜的摆放角度α和β、摄像机光学中心的Z轴坐标d及M2R与X轴交点的坐标L。在d与L一定的情况下，改变反射镜的摆放角度，即可获得测量精度所要求的基线距离和虚拟摄像机的摆放角度，而立体视觉系统的体积没有明显增大。
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-11-24
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