线性空间域滤波借助模板与图像进行卷积并在邻域操作。图3.5a所示为一个3×3的均值滤波器，将其应用于图3.4a的子图像，其滤波结果为对于与图3.3b所示模板对应的像素区域，采用图3.5a所示的滤波器进行滤波，其结果为均值滤波器减小了图像灰度的“尖锐”变化。非线性空间域滤波器能够较好地处理椒盐噪声、脉冲噪声和孤立噪声点。 中值滤波器的使用图3.6所示是利用3×3的模板进行中值滤波的示例。......
2025-09-30
视觉测量技术中的单目视觉测量方法及应用场合
【摘要】：单目视觉测量是指利用一台摄像机或数码相机拍摄图像进行测量工作。但由于标定精度弱和难以同时确定摄像机与被测物体之间的相对位置等问题，单目视觉的整体测量精度不如双目和多目视觉测量系统。单目视觉测量的理论基础和相关技术是双目测量乃至多目测量技术的基础。单目视觉测量能够满足某些应用场合实际测量的要求。基于单目视觉的测量方法主要包括几何相似法、光笔式三坐标测量法、几何形状约束法、几何光学法和结构光测量等。
从视觉组成和测量原理来看，视觉坐标测量属于非笛卡儿坐标测量，它不受三维导轨的限制，可以实现更大范围的坐标测量，且视觉坐标测量较传统坐标测量测量方法更加灵活，系统便于携带，非常适合航空、航天、船舶、汽车制造和装配领域的快速现场测量，因此视觉坐标测量机的应用前景非常广泛。
单目视觉测量是指利用一台摄像机或数码相机拍摄图像进行测量工作。因其仅需一台视觉传感器对景物进行图像采集，与单通道图像采集卡和计算机构成单目视觉检测系统，所以该方法的优点是结构简单、摄像机标定简单，同时还避免了立体视觉中视场小、立体匹配难的不足。如果采用嵌入式系统，则可以构成便携式单目视觉检测系统。其在工农业生产中有着广泛的应用。
单目视觉系统可实现对静态物体或一维移动物体的测量，如生产线上物体的移动测量、目标运动状态的测量等。单目视觉测量的理论基础是仿射几何理论和摄影几何理论，利用单幅图像所具有的场景图像信息实现场景中的几何测量。多用于测量范围较小和场景先验信息较多的场合。(https://www.chuimin.cn)
将单目视觉图像传感器进行移动或移动被测物也能够获得多目视觉的检测效果，相当于从多个位置拍摄同一物体，从而完成立体测量。但由于标定精度弱和难以同时确定摄像机与被测物体之间的相对位置等问题，单目视觉的整体测量精度不如双目和多目视觉测量系统。单目视觉测量的理论基础和相关技术是双目测量乃至多目测量技术的基础。单目视觉测量能够满足某些应用场合实际测量的要求。
基于单目视觉的测量方法主要包括几何相似法、光笔式三坐标测量法、几何形状约束法、几何光学法和结构光测量等。本章将从测量原理、关键技术等方面对上述方法进行详细介绍。
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2025-09-30
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