摄影光学系统性能参数摄影光学系统的基本光学性能由焦距、相对孔径和视场角三个特征参数描述。摄影光学系统中光束的限制在摄影物镜中,设有专门的孔径光阑,它限制进入物镜的光通量,决定像的照度。根据国家标准,F数按如下数值给出:F数 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32底片上的照度与曝光时间的乘积称曝光量。摄影光学系统的景深和几何焦深在摄影时,底片上拍摄的是在物镜视场角范围内的纵深空间中各物体的像。......
2023-11-24
当图像直方图无明显的双峰,或双峰低谷都不明显,而且各个区域的面积又不可知时,可以采用最大方差自动阈值法来获取满意的阈值。最小类内方差法也称为均匀性度量法。其设计思想是,在最佳阈值下,分割后的目标内部各个像素之间的性质应该最为接近。区域内的像素性质的相似程度可以用类内方差(例如同一个区域内像素的灰度方差)来衡量。为了寻找最小类内方差所对应的阈值,可以采用多次尝试的方法来寻找最佳阈值。下面以两个区域为例来分析基于多次尝试的最小类内方差法。
假设j表示阈值尝试的次数,当前阈值记为T(j),初始时j=0,则最小方差法的基本步骤如下:
1)假设当前阈值为T(j),并将图像分为C1(j)和C2(j)两个区域,即
2)计算两个区域中的像素百分比pi(j)
式中,N为图像中像素的总数;为第j次阈值分割中区域的像素个数。
3)分别计算两类的均值和方差(www.chuimin.cn)
4)计算总体类内方差
5)令j=j+1,返回步骤1)尝试其他阈值,并根据1)~4)计算两类的方差。
6)挑选最小类内方差所对应的阈值,即T*为
可见最小方差法是一种自动阈值选择方法,整个过程不需要人工设定其他参数。它不单适用于两个区域的分割,也可以扩展到多区域分割中去。
假设当前的一系列阈值为Ti(j),将图像分割成n个区域S0,S1,…,Sn-1。其中,j表示尝试次数,i表示第几个阈值,σ2i(j)表示第j次迭代过程中第i个区域的方差。那么基于最小方差的多区域分割算法基本步骤与基于最小方差的2区域分割算法基本类似,只需对1)和4)做一点变动。其中,1)应当根据式(4.92)完成图像的分割,4)的总体方差计算应该根据下式进行:
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2023-11-24
单目视觉测量是指利用一台摄像机或数码相机拍摄图像进行测量工作。但由于标定精度弱和难以同时确定摄像机与被测物体之间的相对位置等问题,单目视觉的整体测量精度不如双目和多目视觉测量系统。单目视觉测量的理论基础和相关技术是双目测量乃至多目测量技术的基础。单目视觉测量能够满足某些应用场合实际测量的要求。基于单目视觉的测量方法主要包括几何相似法、光笔式三坐标测量法、几何形状约束法、几何光学法和结构光测量等。......
2023-11-24
此时,采用前述的外极约束能使整个匹配过程得以简化。不仅如此,上述两个特征点的幅值和方向也应该保持一致。进行匹配算法1)从左特征点图像的第iL行的现行列位置开始,找到下一个待匹配的特征点PLi。如果需要的话,也可引入顺序约束以进一步减少匹配运算。上述过程不断进行直到在右图像上找到具有最大一致性的特征点为止,并将其定为PLi的对应点PRi。显然,该PRi的列指标由jR指示。3)进行行终止检查。......
2023-11-24
线性空间域滤波借助模板与图像进行卷积并在邻域操作。图3.5a所示为一个3×3的均值滤波器,将其应用于图3.4a的子图像,其滤波结果为对于与图3.3b所示模板对应的像素区域,采用图3.5a所示的滤波器进行滤波,其结果为均值滤波器减小了图像灰度的“尖锐”变化。非线性空间域滤波器能够较好地处理椒盐噪声、脉冲噪声和孤立噪声点。 中值滤波器的使用图3.6所示是利用3×3的模板进行中值滤波的示例。......
2023-11-24
对所有M个u值重复这一过程,可以获得完整的离散傅里叶变换。用离散傅里叶变换可求出与M个采样点对应的M个频域点。若已知F,则可以利用离散傅里叶反变换得到原函数f,即式和式共同构成一个离散傅里叶变换对。图3.8 简单的M个点离散函数f及其一维离散傅里叶变换幅度谱......
2023-11-24
最常见的成像变换是几何透视变换,其特点是随着三维场景与摄像机之间距离的变化,像平面上的投影也发生变化。假设摄像机理想成像,不存在非线性畸变,如图5.6所示。针孔模型主要由光心、成像面和光轴组成。图5.6 小孔成像模型......
2023-11-24
单目视觉几何相似法测量是对应于被测对象的几何参数在同一平面内的情况,此时被测物面与摄像系统光轴垂直,并与像平面平行。几何相似法测量只是二维测量,主要有二维几何位置、形状、变形测量、位移和速度的测量等。......
2023-11-24
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