单目视觉测量是指利用一台摄像机或数码相机拍摄图像进行测量工作。但由于标定精度弱和难以同时确定摄像机与被测物体之间的相对位置等问题,单目视觉的整体测量精度不如双目和多目视觉测量系统。单目视觉测量的理论基础和相关技术是双目测量乃至多目测量技术的基础。单目视觉测量能够满足某些应用场合实际测量的要求。基于单目视觉的测量方法主要包括几何相似法、光笔式三坐标测量法、几何形状约束法、几何光学法和结构光测量等。......
2023-11-24
分色滤光片位于光学镜头和图像传感器之间或与图像传感器整合在一起,当摄像机中不具备分色滤光片时,传感器输出的是光照强度信号,即摄像机输出的是黑白图像。为了使图像传感器输出彩色信号,必须在传感器的CCD或CMOS前方加装滤光片,以使该单元只输出特定色彩分量的光强度,这样摄像机就可输出彩色图像。
常用的分色方式有两种:一种是RGB原色分色法。另一种是CMYK补色分色法。这两种方法各有优缺点。RGB原色分色法又称三原色分色法。通过模拟人眼颜色感知特性,由红、绿、蓝组成,彩色信息就是由这三原色通道互相调节合成的。CMYK补色分色法,由四个通道的颜色配合而成,分别是青(C)、品红(M)、黄(Y)、黑(K)四种。其中,C是G和B的补色,M是R和B的补色,Y是R和G的补色,而K则代表黑色,用于补偿补色合成黑色的不足。CMYK适用于印刷业,其调制出来的颜色没有RGB调制的颜色多。
原色分色滤光摄像机的优势在于画质锐利、色彩真实。其缺点在于色彩分量噪声干扰较大,一般需采用ISO感光度不超过400的原色分色滤光摄像机才能克服。补色分色摄像机多了一个滤色器,色彩分辨比较细致,但牺牲了部分影像的分辨率,在ISO感光度上补色分色摄像机感光度可设定在800以上。(www.chuimin.cn)
单传感器摄像机仅有一片传感器芯片,并由这个单一的传感器芯片进行亮度与彩色信号(即色度信号)的光电转换。其中,色度信号用传感器前的一些特定的分色滤光片装置并结合后面的电路完成。采用一片传感器同时完成颜色亮度的转换,拍摄的图像在色彩还原上存在一定缺陷。
多传感器摄像机是一台摄像机使用了多片传感器芯片。利用棱镜分光原理将彩色光分色,然后投射到多个传感器上,再通过信号处理电路将多个传感器获得的亮度信号合成彩色图像信号。与单传感器摄像机相比,多传感器拍摄出来的图像从色彩还原上更自然,亮度与清晰度都比单传感器好,但装置结构复杂、成本高。
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单目视觉测量是指利用一台摄像机或数码相机拍摄图像进行测量工作。但由于标定精度弱和难以同时确定摄像机与被测物体之间的相对位置等问题,单目视觉的整体测量精度不如双目和多目视觉测量系统。单目视觉测量的理论基础和相关技术是双目测量乃至多目测量技术的基础。单目视觉测量能够满足某些应用场合实际测量的要求。基于单目视觉的测量方法主要包括几何相似法、光笔式三坐标测量法、几何形状约束法、几何光学法和结构光测量等。......
2023-11-24
线性空间域滤波借助模板与图像进行卷积并在邻域操作。图3.5a所示为一个3×3的均值滤波器,将其应用于图3.4a的子图像,其滤波结果为对于与图3.3b所示模板对应的像素区域,采用图3.5a所示的滤波器进行滤波,其结果为均值滤波器减小了图像灰度的“尖锐”变化。非线性空间域滤波器能够较好地处理椒盐噪声、脉冲噪声和孤立噪声点。 中值滤波器的使用图3.6所示是利用3×3的模板进行中值滤波的示例。......
2023-11-24
最常见的成像变换是几何透视变换,其特点是随着三维场景与摄像机之间距离的变化,像平面上的投影也发生变化。假设摄像机理想成像,不存在非线性畸变,如图5.6所示。针孔模型主要由光心、成像面和光轴组成。图5.6 小孔成像模型......
2023-11-24
空间域和频域之间最基本的联系是卷积计算。3)在频域中,计算滤波器函数H(u,v)和F(u,v)的点积G(u,v)。 二维离散傅里叶变换实例图3.10a所示为在尺寸为512×152像的黑色背景上叠加一个尺寸为20×40的白色矩形。......
2023-11-24
借鉴人类视觉的原理,计算机视觉技术研究的长远目标是建立通用的视觉系统。计算机视觉技术的优势不仅在于能模拟人眼的功能,还能完成人眼所不能胜任的工作。因此,对人脑视觉的充分理解将促进对计算机视觉更深入的研究,并对计算机视觉系统提供坚实的生物理论基础。......
2023-11-24
图4.10 边缘模型边缘检测是基于边界分割方法的最基本处理。实际边缘模型是如图4.10b所示的水平剖面图,称为斜坡边缘。斜坡部分与边缘的模糊程度成比例。阶跃型边缘处于图像中两个具有不同灰度值的相邻区域之间,其灰度变化曲线的一阶导数在边缘处出现极值,而二阶导数在边缘处出现零交叉。脉冲型边缘主要对应于细条状的灰度值突变区域。边缘检测包含两个方面含义:1)检测边缘点或边缘线段。......
2023-11-24
如图7.17所示,设P是空间中的一个物点,O和O′分别是左、右摄像机的光学中心。由几何知识可知,以P、O和O′三点为顶点可以构成一个三角形,它们确定空间中的一个平面π。由于处于空间中同一个平面上的两条非平行直线惟一地确定平面上的一点,因此物点P由上述两直线OPLi和O′PRi的交点给出。因此,必须通过必要的信息或约束规则作为辅助判据,以便得到惟一准确的匹配。图7.17 双目视觉系统的基本几何约束......
2023-11-24
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