计算机视觉测量技术以图像传感器为手段检测空间物体的空间三维坐标,进而检测物体的尺寸、形状和运动状态等。美国、加拿大、日本等发达国家早在20世纪60年代后期就已经开始了计算机视觉测量技术的研究。直到20世纪90年代,随着计算机技术的发展成熟,计算机视觉测量技术逐渐成为一个研究热点。......
2025-09-30
1.影响测量系统精度的因素
(1)硬件系统的误差
测量系统精度主要取决于摄像机的物面分辨率,即一个像素所代表的空间物面尺寸大小。使用的CCD摄像机分辨率越高、被测目标物的实际尺寸越小,图像的物面分辨率就越高,即可使得系统测量精度越高。
成像系统的几何畸变误差是典型的系统误差,是影响光学测量精度的因素之一。选用高质量的镜头和进行镜头畸变校正可提高测量精度。
(2)标定误差
系统标定过程中会引入误差。通过对标准件在摄像机视场内不同方位进行多次采集图像进行标定,然后求其均值作为最终标定系数,这样可以消除镜头畸变引起的误差又可去掉标定过程引入的随机误差。
(3)软件算法误差
在图像处理和识别算法中,图像分割中的算法会引起误差。如边缘测量引起的边缘移动、非单像素都会引起误差。阈值分割中由于阈值选取引起的目标范围误差都会在实际测量中反映出来。亚像素定位虽然可以提高算法的精度,但算法本身也存在误差等。
2.提高视觉测量系统精度的方法
(1)选用高分辨率的CCD摄像机(https://www.chuimin.cn)
选用高分辨率的CCD摄像机,高分辨率的CCD摄像机相当于减小光敏单元之间的间距,增加图像取样点数,可提高定位精度。提高分辨率会导致数据量增加,降低软件的处理效率,影响测量速度。
(2)选择采样频率比较高的图像采集卡
提高采样频率,可以提高测量的分辨率。随着采样频率的增高,计算量和存储空间增大,并且随着采样率的增加,干扰也会增加。
(3)提高光学成像系统的放大倍数
提高光学系统的放大倍数,在一定范围内可以提高测量精度。CCD光敏单元的大小是有限的,当放大倍数过大时,图像质量反而会下降,甚至超出视场范围,导致精度下降。
(4)采用适当的标定技术
适当的标定技术,可以有效地抑制成像畸变的影响,提高测量精度。标定技术要适当,而不是越复杂越好,要根据系统的具体情况和精度要求,选择合适的标定技术,复杂的标定技术在某些场合不适用,甚至是浪费。
(5)采用各种亚像素定位方法
亚像素定位方法是根据图像特征,采用一定的算法来实现图像的细分。它简单、有效而成本低,是使用软件的方法提高硬件的分辨率。
相关文章
计算机视觉测量技术以图像传感器为手段检测空间物体的空间三维坐标,进而检测物体的尺寸、形状和运动状态等。美国、加拿大、日本等发达国家早在20世纪60年代后期就已经开始了计算机视觉测量技术的研究。直到20世纪90年代,随着计算机技术的发展成熟,计算机视觉测量技术逐渐成为一个研究热点。......
2025-09-30
下面简要介绍Marr视觉理论的基本思想和框架。图1.1 Marr视觉信息处理的三个阶段第一阶段是早期视觉处理,其目的是从输入的原始图像中抽取观察者周围景物表面的物理特性,如距离、表面方向、材料特性等,并构成要素图或基元图。表1.2 由图像恢复形状信息的表达框架3.Marr视觉理论的意义及不足Marr视觉理论是计算机视觉研究领域的划时代成就。图1.2 改进后的Marr视觉理论框架限于历史等因素,Marr没有研究如何用数学方法严格地描述视觉信息的问题。......
2025-09-30
借鉴人类视觉的原理,计算机视觉技术研究的长远目标是建立通用的视觉系统。计算机视觉技术的优势不仅在于能模拟人眼的功能,还能完成人眼所不能胜任的工作。因此,对人脑视觉的充分理解将促进对计算机视觉更深入的研究,并对计算机视觉系统提供坚实的生物理论基础。......
2025-09-30
GPS 整个卫星导航系统包括空间部分、地面支撑系统、用户设备三部分。图4-4弹载接收机组成图弹载接收机GPS 测量系统的特点是可对炮弹或火箭弹进行实时定位, 向地面发送定位信息所需的线路带宽较窄, 被测目标数量不受限制。弹载设备接收GPS 卫星L 波段信号, 经变频放大后, 通过遥测信道转发到地面,在地面完成对GPS 信号的测量和数据处理。地面设备包括GPS 接收设备和数据处理分系统。......
2025-09-29
在工业生产中,计算机视觉技术可以自动检测各种机械零件的几何尺寸,测量其精度范围,目前已经用于产品外形检验、表面缺陷检验等。2)利用计算机视觉技术进行病虫害的监测。在现代战争中,无人机发挥着举足轻重的作用。无人机导航是无人机技术的重要组成部分,基于计算机视觉的无人机导航技术是目前无人机导航领域的研究热点。......
2025-09-30
肺活量是身体发育是否健康的一个指标。探究活动活动一使用简易肺活量测量袋测量,你的肺活量有多少?活动二比较班内同学的肺活量,锻炼对肺活量有什么影响?中长跑运动员和游泳运动员的肺活量可达6000毫升。( )3.肺活量是指人体吸入最多空气后,呼出气体的量。......
2025-09-29
Robert将环境限制在所谓的“积木世界”,即周围物体都是由多面体组成的,需要识别的物体可以用简单的点、直线、平面的组合表示。1977年,Marr教授提出了不同于“积木世界”分析方法的计算机视觉理论——Marr视觉理论。......
2025-09-30
系统标定等研究内容一般也在这个层次上进行。它要求图像技术工作在一个整体的框架下进行。图像处理是底层操作,它主要在图像的像素级上进行处理,处理数据量大。图1.3 图像工程的三层次示意......
2025-09-30
相关推荐