视觉检测采用图像传感器实现对被测物体的尺寸及空间位姿的三维非接触测量。图1给出了基于三角法的主动视觉测量原理,即结构光传感器测量原理。视觉检测技术的应用非常灵活,能适用于不同类型的检测任务[5,6]。视觉检测系统原理如图3所示。全局标定是多传感器视觉检测系统的关键技术和难点,已经取得的研究成果成功地解决了这一难题,实现了视觉检测系统的现场全局标定[7],使视觉检测技术走向成熟和实用。......
2023-06-23
计算机视觉检测技术是计算机视觉在检测领域的应用,即用计算机代替人眼实现“测量与判断”,实现生产、生活中的“检”与“测”任务。视觉检测中的“检”主要是用计算机视觉技术来检查或识别出感兴趣的东西,如集成电路中的焊点缺陷识别、印刷套色识别、汽车牌照识别等。视觉检测中的“测”则主要是用计算机视觉技术来实现几何量或者某种物理量的测量,即通常所说的图像测量或视觉测量。由此可见,视觉检测的内容不仅包含计算机视觉中的一般内容,如视觉感知、图像处理与分析及模式识别等,同时也有测量领域的特殊性,如空间几何尺寸的精确检测和定位。
综上所述,计算机视觉检测技术按检测性质和应用范围可以划分为定性检测和定量检测两类系统如图1.6所示。定性检测主要用于识别(字符、标签识别)、分类(原材料、零部件、成品分类等)、质量(表面质量、零部件缺失)和安全控制(自动机构的运动范围、视觉控制机器人的运动轨迹等)等方面。定量检测主要用于产品尺寸及形位误差的检测。定量的视觉检测又称为视觉测量。
由于计算机视觉检测技术具有自动化、非接触和高精度等特点,因此已经成为仪器科学中迅速发展的重要领域之一,并在汽车、制药、电子与电气、制造、食品饮料、印刷包装及医学等领域得到广泛应用。其典型应用有汽车零配件尺寸和自动装配完整性检查、医药胶囊壁厚和外观缺陷检查、电子装配线的元器件自动定位、轴承滚珠的数量及破损情况检查、饮料瓶盖的印刷质量检查、饮料行业的容器质量检测、饮料充灌检测、产品包装上的条码和字符识别、钢板表面的自动探伤、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量、医学图像分析等。此外,在许多常规方法难以检测的场合,如微小尺寸的精确快速测量、形状匹配、颜色辨识等,用人眼根本无法连续稳定地进行检测,其他物理量传感器也难以解决,而利用计算机视觉检测系统却可以有效地实现。计算机视觉检测系统的应用示意图如图1.6所示。(www.chuimin.cn)
图1.6 计算机视觉检测系统的应用示意图
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-06-23
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2023-11-24
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2023-11-24
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2023-11-24
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